Программные продукты и системы

Анализ существующих методов построения маршрутов полета БПЛА показал, что наиболее подходящим для работы в трехмерном пространстве является метод навигационного графа. Для его эффективной реализации предлагается использовать функционально-воксельный метод (ФВМ), который позволяет математически описать препятствия искусственного и естественного происхождения. В основе ФВМ лежит принцип линейной аппроксимации для вычисления локальных геометрических характеристик объектов. Ключевой особенностью предлагаемой методики является новый подход к построению самого графа: его вершинами становятся точки пространства, которые принадлежат области полета БПЛА, что определяется на основе анализа знаков функций, описывающих препятствия. Таким образом, формирование функциональных моделей через ФВМ позволяет обработать всё трёхмерное пространство и построить точный навигационный граф для планирования маршрутов БПЛА.

Подробное описание дается в статье «Функциональное моделирование геометрического описания препятствий для определения маршрута полета беспилотного летательного аппарата», авторы Ченцов А.Е. (Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К. Жукова, г. Тверь), Ищенко М.А. (Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К. Жукова, г. Тверь), Панкова А.Е. (Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К. Жукова, г. Тверь).