Программные продукты и системы

В ходе работы над разметкой сцен для определения скорости безрадарным способом сначала была опробована модель ручной разметки дорожного полотна. Для этого в область видимости камеры выезжала специальная бригада дорожной службы, которая при необходимости полностью или частично перекрывала дорожное движение в области разметки и расставляла на проезжей части специальные маркерные конусы так, чтобы между ними было фиксированное расстояние, как правило, 2 или 3 метра в зависимости от зоны видимости камеры, и располагались они вдоль обочины трассы.

За работой дорожной службы следит специалист, способный удаленно подключиться к нужной камере, и контролирует процесс. Конусы необходимо расставлять так, чтобы все они входили в зону видимости камеры. После того как все конусы расставлены корректно, оператор делает финишный снимок и приступает к его разметке. Для этого следует провести параллельные линии, проходящие через начала конусов и идущие перпендикулярно направлению движения транспорта. Данная операция не является тривиальной для оператора в силу перспективы изображения (параллельные прямые на плоскости дороги не являются таковыми на изображении), и в результате ручной разметки этих линий всегда будет присутствовать неточность.

Подробное описание дается в статье «Процедура автоматического безрадарного определения скорости мобильных объектов с использованием стационарной камеры», авторы Епифанов В.А., Темкин И.О., Кальгов И.В. (Университет науки и технологий МИСИС, а также ООО «Ситилабс», г. Москва).