Программные продукты и системы

В настоящее время активно идет процесс интеграции роботизированных комплексов (РТК) и личного состава войсковых соединений. Такой новый объект должен обладать самодостаточным поведением, гарантирующим выполнение некоторой миссии. Реализовать эту способность возможно, главным образом, путем направления усилий конструкторов и ученых на совершенствование интеллектуальной составляющей их системы управления, а именно: совокупности алгоритмов бортовых систем управления РТК и алгоритмов деятельности личного состава, осуществляющего управление РТК. Эти компоненты образуют кооперативный интеллект РТК, который позволяет из набора разрозненных систем бортового

оборудования создать функционально целостный объект, нацеленный на выполнение задачи текущего сеанса функционирования соединения.

Автономный интеллектуальный РТК (будем называть его агентом), проявляющий поведение, подобное человеческому, – это система, имеющая в своем составе следующее:

− бортовые измерительные устройства (или комплекс бортовых измерительных устройств), выполняющие роль сенсоров, позволяющих получить информацию о состоянии внешней среды и собственном состоянии;

− бортовые исполнительные устройства (или комплекс бортовых исполнительных устройств), с помощью которых система воздействует на внешнюю среду и на саму себя, выполняющие роль эффекторов;

− средства коммуникации с другими системами;

− бортовой интеллект, составляющими которого могут быть бортовые вычислительные машины, их ПО, а также операторы пункта управления, являющиеся носителями набора алгоритмов для решения задач предметной области, полученный за счет обучения, тренировок и накопления опыта.

Такая система существует во времени и пространстве, взаимодействует с другими агентами и со средой при выполнении боевых задач с помощью доступных ему способов действия. Агент выполняет поставленные задачи исходя из понимания своего состояния и субъективных представлений о состоянии среды и развитии боевой ситуации на основе информации, полученной через модуль коммуникации. Агент должен быть способен прогнозировать изменения среды от своих действий и оценивать их полезность.

Управление эффективной и согласованной работой всех подсистем интеллектуальной автономной искусственной сущности имеет информационный характер. Однако в связи с его реализацией возникают вопросы:

− создания информационных процессов, обеспечивающих работу управления, подобного человеческому;

− создания моделей и алгоритмов познания процессов и явлений предметной области, в которой будет существовать искусственная сущность;

− использования результата познания для реализации успешного поведения искусственной сущности;

− создания алгоритмов и моделей преобразования познавательных способностей в интеллект.

Решить их можно, разработав искусственные сущности, использующие символьные или нейросетевые методы и модели приобретения и формализации знаний. Онтологии сделали методы искусственного интеллекта (ИИ) и модели знаний интерпретируемыми в естественно-языковой семантике и вывели проблему человеко-машинного взаимодействия на новый уровень.

Однако следует отметить, что подавляющее число исследований в этой области остаются на теоретическом уровне. Существует разрыв между примитивными моделями поведения искусственных сущностей, например, в роевой робототехнике, моделями их взаимодействия и ожиданиями со стороны практики.

Подробное описание дается в статье «Подход к проектированию программного обеспечения систем управления искусственными сущностями», авторы Г.П. Виноградов, И.А. Конюхов, А.А. Прохоров, Г.А. Шепелев (Тверской государственный технический университет, г. Тверь, а также НИИ «Центрпрограммсистем», г. Тверь).