На правах рекламы:
ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Авторитетность издания

ВАК - К1
RSCI, ядро РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

2
Ожидается:
16 Июня 2024

В НУЦ «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана рассмотрены особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу «Эльбрус».

11.03.2020

Тестирование ROS с помощью ПО системы управления мобильного РТК на задаче построения многослойной карты проходимости подтвердило полную работоспособность портированного фреймворка. Полученные данные по производительности «Эльбрус-4С» по сравнению с процессорами Intel полностью коррелируют с данными других авторов. Проигрыш «Эльбрус-4С» в производительности составляет 8–10 раз. По предварительным оценкам, при использовании «Эльбрус-8С» проигрыш составит не более 2–3 раз. Для повышения производительности отдельных вычислительных узлов ROS необходимо использовать возможности платформы «Эльбрус» по многопоточной обработке данных, возможности библиотеки eml, а также применять дополнительную низкоуровневую оптимизацию программного кода.

Подробное описание дается в статье «Особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу «Эльбрус», авторы Тачков А.А., Вуколов А.Ю., Козов А.В. (НУЦ «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва).