Программные продукты и системы

В последние годы широко применяются такие устройства, как квадрокоптеры и беспилотные летательные аппараты (БПЛА) – дроны, активно используемые для съемки на малых высотах. Они находят применение в сфере удаленного мониторинга объектов и в обследовании сооружений, а также при оценке состояния земель. Одной из их задач является формирование панорамных снимков – высокодетализированных изображений местности, которые зачастую невозможно получить в виде цельной фотографии.

Создание композитного снимка из последовательных изображений, полученных с БПЛА, является частным случаем построения панорамного снимка из набора произвольных изображений заданной местности. Условия задачи таковы, что необходимо построить последовательность планарных изображений в соответствии с траекторией полета БПЛА. Линейка БПЛА представлена широким классом устройств с различными летными и нагрузочными характеристиками, причем, чем ниже такие характеристики, тем БПЛА более подвержен влиянию воздушных потоков, что приводит к сложным условиям съемки, а в результате к получению размытых кадров. Напротив, бюджетная легковесная съемочная аппаратура означает получение изображений низкого разрешения. Разрабатываемый алгоритм включает отбор изображений, их локальное совмещение, глобальное выравнивание сцены и устранение визуальных артефактов в местах сшивки, что позволяет устранить указанные недостатки.

Подробное описание дается в статье «Создание панорамных аэрофотоснимков с использованием квадрокоптера», авторы: Пахирка А.И., Зотин А.Г., Буряченко В.В. (Сибирский государственный аэрокосмический университет им. акад. М.Ф. Решетнева, г. Красноярск).