На правах рекламы:
ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Авторитетность издания

ВАК - К1
RSCI, ядро РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

2
Ожидается:
16 Июня 2024

В Университете «Дубна», Институте системного анализа и управления исследовалась технология дистанционного проектирования баз знаний нечетких регуляторов, разработанных с использованием программного инструментария «Оптимизатор баз знаний» на мягких и квантовых вычислениях.

24.01.2018

Одной из ключевых задач современной робототехники является развитие технологий когнитивного взаимодействия робототехнических систем, позволяющих решать задачи интеллектуального иерархического управления за счет перераспределения знаний и функций управления, например, традиционно между лидером и подчиненным (master–slave system). Современные подходы к решению данной задачи основаны на теории многоагентных систем, теории роевого искусственного интеллекта и многих других.

В многоагентной системе существует, согласно, новый синергетический информационный эффект самоорганизации БЗ и формирования дополнительного информационного ресурса, возникающий при обмене информацией и знаниями между активными агентами (swarm synergetic information effect). Извлечение дополнительного ресурса в виде скрытой в классических состояниях квантовой информации осуществляется на основе квантового нечеткого вывода, который, в свою очередь, является новым квантовым поисковым алгоритмом и частным случаем квантового алгоритма самоорганизации.

За счет синергетического эффекта создается дополнительный информационный ресурс, и многоагентная система способна решать сложные динамические задачи по выполнению совместной работы. Поставленная задача может не выполняться каждым элементом (агентом) системы в отдельности в разнообразных средах без внешнего управления, контроля или координации, но обмен знаниями и информацией позволяет совершать совместную полезную работу для достижения поставленной цели управления в условиях неопределенности исходной информации и ограничений на расход полезного ресурса.

 Подробное описание дается в статье «Синергетика информационно-когнитивного взаимодействия в интеллектуальных робототехнических системах с дистанционным обменом знаниями», авторы: Ульянов С.В., Решетников А.Г. (Университет «Дубна», Институт системного анализа и управления, г. Дубна).