На правах рекламы:
ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Авторитетность издания

ВАК - К1
RSCI, ядро РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

2
Ожидается:
16 Июня 2024

В Университете «Дубна», Институте системного анализа и управления исследовались возможности применения нейроинтерфейса совместно с различными типами регуляторов на типовом примере управления автономным транспортным средством.

11.10.2017

До настоящего времени в теории и процессах проектирования интеллектуальных систем управления (ИСУ) как систем, основанных на знаниях (в виде соответствующих баз знаний (БЗ)), проектирование самих БЗ осуществлялось экспертом на основе или интеллектуальных вычислений типа мягких вычислений с применением генетических алгоритмов, или нечетких нейронных сетей. Роль человека-оператора в контуре управления не учитывалась в явном виде либо описывалась передаточными функциями упрощенного типа. Довольно давно установлено, что в контуре управления больших многоконтурных связанных систем управления часто бывает до 75 % избыточной информации, которая не используется или мешает принятию решения. Поэтому одной из центральных проблем разработки ИСУ являлся поиск конструктивного решения задачи проектирования БЗ в заданной проблемно-ориентированной области применения при наличии неопределенности и риска.

Включение в контур управления человека-оператора часто ассоциировалось с появлением и повышением риска в принятии решения из-за человеческого фактора, несмотря на возможность учета интеллектуального ресурса самого оператора. В свою очередь, одно из направлений технологического роста интерфейсов вычислительных систем, неразрывно связанных с ростом вычислительной мощности, направлено именно на интеграцию психофизиологических особенностей поведения пользователя (оператора) с виртуальным и информационным полем эффективной деятельности человека. Такое развитие порождает новые классы аппаратной и программной реализации интерфейсов и сталкивается с задачами обработки огромного количества индифферентных данных пользователя. Очевидной становится необходимость наличия интеллектуальных свойств адаптации и обучения ПО такого рода интерфейсов.

Подробное описание дается в статье «Гибридные когнитивные нечеткие системы управления автономным роботом на основе нейроинтерфейса и технологии мягких вычислений», авторы: Ульянов С.В., Решетников А.Г., Мамаева А.А. (Университет «Дубна», Институт системного анализа и управления, Дубна).