На правах рекламы:
ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Авторитетность издания

ВАК - К1
RSCI, ядро РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

2
Ожидается:
16 Июня 2024

В Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН предложена схема многопроцессорной обработки больших объемов пространственных данных на базе гибридного вычислительного кластера применительно к воксельному методу построения и визуализации 3D-модели сцены подводной обстановки.

17.05.2017

Решение ряда важных практических задач, связанных с обследованием морского дна (поиск различных аномальных зон и источников экологического загрязнения акваторий, инспекция подводных коммуникаций, поиск затонувших объектов), требует и решения задачи моделирования подводной обстановки по сенсорным данным, получаемым с помощью подводных аппаратов. Одним из наиболее приемлемых источников данных для построения 3D-моделей являются видеоизображения, из которых с помощью методов компьютерного зрения можно получать карты глубин, то есть дальностные данные, связанные с конкретным видом (проекцией) наблюдаемой сцены.

Первые работы основывались на анализе данных в 3D-пространстве сцены и в 2D-пространствах изображений видов. Подобная схема не исключала дублирования треугольников при объединении множества видов. Более эффективным методом построения 3D-модели по отдельным видам является воксельный метод. Данный метод при высоком качестве результата демонстрировал высокую ресурсоемкость, и реконструкция даже небольшой сцены занимает много часов.

Подробное описание дается в статье «Многопроцессорная обработка в задаче пространственной реконструкции по множеству видов», авторы: Бобков В.А., Кудряшов А.П., Мельман С.В. (Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток).