Программные продукты и системы

В настоящее время все более популярными становятся автономные системы, предназначенные для решения таких задач, как патрулирование местности, оценка экологического состояния территории, исследование поверхности космических объектов и других. Для выполнения этих задач используются системы управления, способные к ориентированию на местности, следованию заданному маршруту, уклонению от препятствий. При этом могут возникнуть ситуации, когда невозможно использование активного приводного оборудования – радиомаяков, световых маяков и т.д. В таком случае основной упор делается на видеоданные и информацию с бортовых датчиков ближнего действия. Для проектирования мобильной платформы, которая могла бы функционировать в подобных условиях, и разработки сопутствующего ПО необходимы знания в областях обработки изображений, нейронных сетей и нечеткой логики.

В связи с этим возрастает потребность в специалистах, способных решать задачи по проектированию подобных систем. Зарубежные университеты предлагают курсы по подготовке специалистов, способных пилотировать и разрабатывать беспилотные летательные аппараты, а также наземные автономные системы. Довольно часто подобные системы строятся на основе нейронных сетей. Важную роль в системах управления аппаратами такого типа имеют также системы нечеткой логики. При этом следует отметить, что при изучении предметов в этой области знаний возникает довольно специфическая проблема: для выполнения полноценных практических или лабораторных работ студент должен владеть не только теорией, но и навыками программирования. Однако для различных специальностей и направлений подготовки уровень знаний и навыков в этой области может существенно отличаться, что затрудняет полноценное выполнение работ по этим дисциплинам. Также студенты должны понимать, какое влияние один из компонентов будет оказывать на другой в реальных условиях функционирования разрабатываемой мобильной платформы.

Подробное описание дается в статье «Учебная распределенная система управления мобильной колесной платформой с использованием видео- и сенсорной информации», авторы: Зотин А.Г., Саяпин А.В. (Сибирский государственный аэрокосмический университет им. акад. М.Ф. Решетнева, г. Красноярск).