Программные продукты и системы

При бездатчиковом управлении вентильным электроприводом (ВЭП) особое внимание следует уделять качеству регулирования в динамических режимах, таких как приложение нагрузки или изменение сигнала задания скорости. При этом для поддержания устойчивой работы системы электроприводов (ЭП) необходимо компенсировать возрастание тока и насыщение магнитной цепи путем гибкого изменения параметров системы управления. Такая задача является трудноформализуемой. Для ее решения целесообразно применить метод, который позволит при неполной информации о положении ротора сформировать качественную траекторию движения привода в целом. Используем нечеткую логику для коррекции момента коммутации.

Система управления включает в себя следующие элементы:

- регулятор скорости (определяет скважность импульсов напряжения на выходе силового преобразователя);

- блок оценки скорости (косвенно определяет частоту вращения ротора двигателя, анализируя последовательности импульсов управления силовым преобразователем);

- блок расчета момента коммутации (реализует алгоритм определения времени включения очередной фазы двигателя по интегралу сигнала противо-ЭДС) [4];

- блок коммутации (формирует последовательность импульсов управления силовыми ключами);

- блок определения противо-ЭДС (выполняет функцию расчета сигналов противо-ЭДС по измеряемым фазным напряжениям);

- нечеткий регулятор (вводит в систему коррекцию момента коммутации в зависимости от частоты вращения ротора и величины тока двигателя).

Подробное описание дается в статье «Микроконтроллер для системы нечеткого регулирования в бездатчиковом вентильном электроприводе», авторы: Льготчиков В.В., Горчаков Д.В. (Смоленский филиал Национального исследовательского университета МЭИ, Смоленск).