На правах рекламы:
ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Авторитетность издания

ВАК - К1
RSCI, ядро РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

2
Ожидается:
16 Июня 2024

В Рыбинском государственном авиационном техническом университете им. П.А. Соловьева совместно с Научно-исследовательским центром ЦНИИ войск ВКО Минобороны России и Тверским государственным техническим университетом исследованы численные методы определения пространственного положения летательного аппарата по его плоскому оптическому изображению: модернизированный метод опорных точек и метод внешних контуров.

11.11.2015

Определение пространственного положения летательного аппарата (ЛА) внешними оптическими системами имеет важное значение при обеспечении посадки самолетов в сложных метеоусловиях с помощью внешнего контроля со стороны диспетчерских служб, дистанционного управления полетом и посадкой беспилотных ЛА, реализации внешнего управления ЛА при возникновении нештатных ситуаций, расчета угловой ориентации ЛА-мишеней при испытаниях оптико-электронных систем, работы систем автоматического распознавания ЛА.

В свою очередь, системы автоматического распознавания ЛА актуальны для решения задач контроля воздушного пространства международными миссиями в горячих точках, документирования ситуаций в небе военными корреспондентами и очевидцами, оснащенными видеоаппаратурой, документирования ситуаций в небе в приграничных районах, контроля воздушного пространства системами оборонного назначения.

В задачу определения пространственного положения ЛА по его 2D-неоднородному изображению входит получение трех линейных координат центра X, Y, Z и трех угловых координат ориентации ψ, υ, γ в заданной системе отсчета. При этом происходит сравнение реального и моделируемого оптических изображений ЛА.

Подробное описание дается в статье «Численные методы определения пространственного положения летательного аппарата на основе 2d-оптических изображений», авторы: Мирзоян А.С., Малышев О.В. (Рыбинский государственный авиационный технический университет им. П.А. Соловьева, Рыбинскск), Хмаров И.М. (Научно-исследовательский центр Центрального научно-исследовательского института войск Воздушно-космической обороны Минобороны России, Тверь), Мешков В.В., Шахов С.В. (Тверской государственный технический университет, Тверь).