ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2018 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,678
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,541
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 1,047
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,460
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,389
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 7170
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 310
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 412
Десятилетний индекс Хирша: 19
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2018 год: 303
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2018 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 10

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2018 гг. на сайте РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

1
Ожидается:
16 Марта 2020

В Международном университете природы, общества и человека «Дубна» решаются проблемы проектирования интеллектуальных систем управления с применением технологий мягких вычислений на примере сложного объекта управления – избыточного робота-манипулятора с семью степенями свободы.

13.08.2014

Избыточность степеней свободы позволяет структуре манипулятора адаптироваться в условиях недостаточной информации о внешней (возможно, изменяющейся) среде в условиях изменения свойств самого манипулятора (например, связанных со старением или выходом из строя отдельных узлов). Кроме того, избыточные степени свободы позволяют задать поведение робота-манипулятора при решении поставленной задачи с минимальным расходом полезного ресурса.

В настоящее время производятся промышленные роботы для манипулирования, сварки, покраски, упаковки, шлифовки, полировки и прочего с большим спектром применения и по точности, и по характеру выполняемых операций. Основными массовыми потребителями в области промышленной робототехники являются автомобильная и электронная промышленность.

Задачи управления для избыточных роботов-манипуляторов (позиционирование устройства захвата, построение траектории, решение обратной задачи динамики и др.) с увеличением сложности ОУ, повышением требований к работоспособности в критических ситуациях и в условиях неблагоприятной внешней среды все чаще решаются с применением технологий интеллектуальных вычислений: генетических алгоритмов (ГА), нейронных и нечетких нейронных сетей, с использованием аппарата нечеткой логики.

 Подробное описание дается в статье «Интеллектуальная система управления избыточным роботом-манипулятором c семью степенями свободы на основе мягких вычислений», авторы: Николаева А.В., Бархатова И.А., Ульянов С.В., Ноздрачев А.В. (Международный университет природы, общества и человека «Дубна», Дубна).