Авторитетность издания
ВАК - К1
RSCI, ядро РИНЦ
Добавить в закладки
Следующий номер на сайте
№2
Ожидается:
16 Июня 2024
Статьи журнала №4 2013
31. Решение задачи оптимальной маршрутизации по критерию загруженности сети [№4 за 2013 год]Авторы: Дмитриев Г.А. (kirsanich@mail.ru) - Тверской государственный технический университет (профессор), доктор технических наук; Марголис Б.И. (borismargolis@yandex.ru) - Тверской государственный технический университет (зав. кафедрой), доктор технических наук; Музанна М.М. (mohamed1984a@yahoo.com) - Тверской государственный технический университет (аспирант );
Аннотация: Рассмотрена потоковая модель информационной сети с альтернативной маршрутизацией сообщений для произвольного количества коммутационных узлов и каналов связи. Сформулированы критерии оптимизации по времени задержки сообщений и максимальной загруженности сети, ограничения на пропускные способности каналов и условия сохранения потоков в сети. Рассмотрен пример сети, состоящей из пяти узлов и семи каналов связи. Показано, что задача оптимальной маршрутизации относится к классу задач нелинейной оптимизации функции нескольких переменных с ограничениями типа неравенств и равенств. Сформулированы ограничения типа неравенств для пропускных способностей каналов и типа равенств для условия сохранения потоков в узлах сети с учетом их разбиения на узел-вход, узел-выход и промежуточные узлы. На основе стандартной функции fmincon в среде MatLab разработана программа, позволяющая по топологической структуре сети, входному потоку и пропускным способностям каналов найти оптимальное распределение потоков в сети, состоящей из произвольного количества узлов и каналов связи. Приведены результаты расчета оптимального разделения потоков по критериям загруженности и задержки для рассмотренного примера. Проведен анализ изменения критерия максимальной загруженности при различных интенсивностях входного потока. Показано, что определение оптимального распределения нагрузки каналов при разделении каждого канала на произвольное количество линий связи может быть выполнено с помощью аналитических оптимизационных методов. Приведены результаты расчета оптимального разделения потоков на две линии связи по критерию загруженности для рассмотренного примера.
Abstract: The article considers the network information flow model with reroute messages for any number of switching nodes and links. There are criteria for optimizing with time-delay messages and the maximum network congestion, restrictions for the capacity of the channels and the conservation of flows in the network. An example of a network consisting of five nodes and seven channels of communication is described. It is shown that the problem of optimal routing refers to non-linear optimization of several variables function with inequality constraints and equations. Inequality constraints are formulated for channel capacity and the type of equations for the conservation of flows in the network nodes according to their division into input node, output node and intermediate nodes. Based on the standard fmincon function, a program as developed in MatLab. It allows finding the optimal distribution of flows in the network consisting of an arbitrary number of nodes and links according the topological structure of the network, the input flow and capacity of channels. The article shows the results of the optimum flow separation calculation using criteria of congestion and delays for the considered example. The analysis of changes in the criteria of maximum load at different intensities of the input stream is made. It is shown that the determination of the optimum distribution of channels load while separating each channel to any number of lines can be done using analytical optimization techniques. There are results of the calculation of the optimum flow separation on two links by load for the considered example.
Ключевые слова: оптимальная маршрутизация, коммутационный узел, канал связи, средняя задержка сообщений, максимальная загруженность, пропускная способность, нелинейная оптимизация, ограничения типа неравенств и равенств, входной поток, топология сети, информационная сетьKeywords: optimal routing, switching node, communication channel, the average message delay, maximum load carrying capacity, capacity, nonlinear optimization, inequality constraints and equations, input stream, topology, information network
Просмотров: 11684
32. Применение мягких вычислений для анализа структуры базы знаний информационной системы [№4 за 2013 год]
Авторы: Гордеев Р.Н. (rgordeev@naumen.ru) - Тверской государственный университет, кандидат физико-математических наук; Бурилин А.В. (aburilin@naumen.ru) - Тверской государственный университет (ст. преподаватель);
Аннотация: Рассматривается возможность применения генетических алгоритмов и нейронных сетей для предварительного анализа и оптимизации структуры БЗ информационной системы. Описан пример построения структуры нейронной сети. После выполнения процедуры анализа генерируются описание структуры взаимосвязей объектов анализируемой системы и ее кластерное представление, то есть на выходе получается перечень классифицированных объектов по заданному перечню признаков. Результаты исследования могут быть использованы государственными и частными организациями, вовлеченными в процесс управления научно-техническим комплексом, например, в сферах патентования, управления программами и проектами, хранением и обработкой наукометрической информации.
Abstract: The article investigates the possibility of using genetic algorithms and neural networks for preliminary analysis and optimization of the structure of the information system knowledge base. It describes an example of constructing the structure of a neural network. The structure of the links between analyzed objects and its clustering representation is described after performing of the analysis. As a result, there is a list of classified objects according to given list of features.
The study can be used by public and private organizations involved in the management of scientific and technical complex. For example, in the areas of patents, program and project management, storage and processing scientometric information.
Ключевые слова: искусственная нейронная сеть, генетический алгоритм, мягкие вычисления, прогнозирование, информационная системаKeywords: artificial network, generic algorithm, soft computing, forecasting, information system
Просмотров: 14253
33. Программная реализация системы автоматической идентификации слябов [№4 за 2013 год]
Авторы: Провоторов А.В. (gothicalex@mail.ru) - Муромский институт (филиал) Владимирского государственного университета им. Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых (аспирант); Орлов А.А. (alexeyalexorlov@gmail.com) - уромский институт (филиал) Владимирского государственного университета им. Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, доктор технических наук;
Аннотация: В работе описана структура программно-аппаратного комплекса для отслеживания движения заготовок между складом и основным производственным оборудованием цеха в рамках автоматического контроля продукции металлопрокатного комплекса. Отличительной особенностью этой системы является алгоритм автоматической идентификации маркировки слябов (крупногабаритных металлических блоков), который позволяет с большой точностью идентифицировать перемещаемый объект, тем самым освобождая работника крана от рутинной работы определения номера или кода сляба. Одним из логических блоков алгоритма является поэтапное автоматическое обнаружение маркера на изделии. В результате выполнения этапов обнаружения маркировки производится настройка положения поворотного устройства и трансфокатора видеокамеры для получения приближенного изображения высокого качества груза с маркировкой, его последующего анализа, поиска и распознавания маркировки. Приведены экспериментальные результаты, подтверждающие оперативность и достоверность методики.
Abstract: The structure of hardware and software complex (SALI) for slabs moving tracking between warehouse and main manufacture equipment is described in the article. It considers automatic metalrolled manufacture complex production monitoring. Distinctive feature of the system is algorithm of automatic slabs identification (bulky metal units) which allows identifying the moving object with high accuracy. It can make the workers of crane free from their routine of slab number or code identifying. One of the logic units of algorithm is automatic step-by-step product label identifying. The result of label detection steps is calibration of camera moving mechanism position and zoom for getting primary hi-res image of load with label, its analysis, label scanning and recognition. There are the results confirming efficiency and reliability of the method.
Ключевые слова: штрих-код, распознавание, локализация, методика, идентификация, кран, слябKeywords: barcode, identification, localization, technique, identification, crane, slab
Просмотров: 10300
34. Технологии мягких вычислений в интеллектуальном управлении [№4 за 2013 год]
Авторы: Решетников А.Г. (reshetnikovag@pochta.ru) - Международный университет природы, общества и человека «Дубна» (аспирант); Керимов Т.А. (T.Kerimov@hotmail.com) - Международный университет природы, общества и человека «Дубна» (аспирант); Ульянов С.В. (ulyanovsv46_46@mail.ru) - Государственный университет «Дубна» – Институт системного анализа и управления, Объединенный институт ядерных исследований – лаборатория информационных технологий (профессор), доктор физико-математических наук; Бархатова И.А. (i.a.barhatova@gmail.com) - Международный университет природы, общества и человека «Дубна» (старший преподаватель );
Аннотация: Рассматриваются методы и возможности проектирования баз знаний на основе моделей интеллектуальной системы управления в автономном и дистанционно управляемом режимах (по кабелю и Wi-Fi) на примере физического динамически неустойчивого объекта типа «каретка – перевернутый маятник» (типовой Benchmark). Особенностью работы является разработка методологии интеллектуального управления с математической моделью слабоструктурированного объекта управления и без нее. Обучающий сигнал проектируется как с помощью математической модели в режиме off line, так и в режиме on line непосредственно с физического объекта управления с применением программного инструментария «оптимизатор баз знаний». Приводится сравнение систем управления на основе ПИД-регулятора и нечетких регуляторов в трех режимах. Показана возможность эффективной дистанционной настройки нечеткого регулятора без математической модели объекта управления.
Abstract: The article consideres the methods and capabilities of knowledge base design based on models of intelligent control systems in the autonomous mode and remote-controlled mode (USB cable and Wi-Fi). As an example authors take a physical dynamically unstable “cart – pole” type object (typical Benchmark). The paper focuses on developing intelligent control methodology with /without ill-structured mathematical model of control object. The teaching signal designed off-line using a mathematical model, and on-line directly from a physical object using “knowledge base optimizer” tool. The comparison of control systems based on PID controller and fuzzy controllers in three modes is introduced. The possibility of effective remote configuration of a fuzzy controller without a mathematical model of the control object is discussed.
Ключевые слова: нечеткий регулятор, интеллектуальное управление, оптимизатор баз знаний, генетический алгоритм, мягкие вычисленияKeywords: fuzzy controller, intelligent control, knowledge base optimizer, generic algorithm, soft computing
Просмотров: 13930
35. Робастное интеллектуальное управление на основе технологии квантовых вычислений [№4 за 2013 год]
Авторы: Решетников А.Г. (reshetnikovag@pochta.ru) - Международный университет природы, общества и человека «Дубна» (аспирант); Керимов Т.А. (T.Kerimov@hotmail.com) - Международный университет природы, общества и человека «Дубна» (аспирант); Ульянов С.В. (ulyanovsv46_46@mail.ru) - Государственный университет «Дубна» – Институт системного анализа и управления, Объединенный институт ядерных исследований – лаборатория информационных технологий (профессор), доктор физико-математических наук;
Аннотация: Рассматривается технология проектирования робастных интеллектуальных систем управления на основе квантового нечеткого вывода в двух вариантах: с использованием дистанционного подключения к объекту управления без математической модели объекта управления и с использованием верифицированной математической модели. Применение разработанной методологии проектирования основано на самоорганизации знаний и приводит к повышению уровня робастности интеллектуальных систем управления в непредвиденных ситуациях управления. В качестве информационных источников для проектирования нечетких регуляторов используются два варианта: в первом случае применяется математическая неточная (с недоопределенными параметрами) модель объекта управления, второй вариант основан на процессе измерения сигнала обучения с реального объекта управления, из которого формируется база знаний. Проводится сравнение результатов моделирования и физического эксперимента ПИД-регулятора, нечетких регуляторов и квантовых нечетких регуляторов с различными типами корреляции. Показана эффективность применения квантового нечеткого вывода в системной инженерии проектирования систем управления для повышения робастности интеллектуального управления в непредвиденных (нештатных) ситуациях управления.
Abstract: The article describes the technology of robust intelligent control system design based on quantum fuzzy inference in two versions: using remote object connection and using verified mathematical model. Developed design methodology is used based on knowledge self-organization. It improves the robustness of intelligent control systems in unforeseen situations. The information sources for fuzzy controllers design are devided into two types: the first includes inaccurate mathematical model (with sub-definite parameters) of control object, and the second is based on the process of measuring the teaching signal from the real control object. A comparison of simulation and experimental results for physical test of PID controller, fuzzy controllers and quantum fuzzy controllers with different types of correlations is considered. The efficiency of using the quantum fuzzy inference to improve the robustness of intelligent control in emergencies management situations is confirmed.
Ключевые слова: квантовый нечеткий вывод, квантовая информация, база знаний, самоорганизация, квантовый алгоритм, интеллектуальное управлениеKeywords: quantum fuzzy inference, quantum information, knowledge base, self-organization, a quantum algorithm, intelligent control
Просмотров: 12290
36. Нечеткий фильтр калмана в структуре алгоритма решения обратных задач для экономических объектов [№4 за 2013 год]
Автор: Павлов Д.А. (putchkov63@mail.ru) - Филиал Московского энергетического института в г. Смоленске;
Аннотация: Предложен метод решения обратных задач на основе применения нечеткого фильтра Калмана, учитывающего специфику объектов экономики, такую как невозможность построить физическую модель процесса или явления. В основе алгоритма лежат переход от описания системы в форме интегрального уравнения Фредгольма I рода к форме дискретного фильтра Калмана, а также применение методов нечеткой логики для задания элементов уравнений фильтра. Рассматриваемый метод решения обратных задач опирается на данные о выходном процессе объекта, которые обычно являются результатом измерений каких-либо параметров. Наличие шума измерений приводит к дополнительному снижению точности решения, поэтому целесообразно применение такого алгоритмического средства, как фильтрация, способствующего уменьшению этого влияния. В случае экономического объекта шум измерений может трактоваться как, например, погрешности получаемых статистических данных, неточность аналитических и экспертных моделей, применяемых при трактовке результатов его функционирования. Для снижения субъективизма, вносимого в базу знаний экспертами, предлагается применение методов нечеткого кластерного анализа и адаптивных нейро-нечетких систем, позволяющих автоматически синтезировать структуру базы знаний. Средой разработки программного обеспечения выбран MatLAB, имеющий библиотеку для создания адаптивных нейро-нечетких систем (ANFIS-редактор).
Abstract: A method solving inverse problems using Kalman fuzzy filter considering specific economic facilities, such as the inability to build a physical model of the process or phenomenon has been proposed. The algorithm is based on the transition from the system description in the form of a Fredholm integral equation of the type I to the form of the discrete Kalman filter, as well as the using fuzzy logic to set the elements of filter equations. The method for solving inverse problems is based on object output process data, which is usually the result of any parameters measurement.
The measurement noise results in a further decrease of the solutions accuracy. Therefore it is appropriate to use filtration which reduces this impact. As for economic object, the measurement noise can be interpreted as statistical data precision, inaccurate analysis and expert models used in the interpretation of its operating results and others.
To reduce experts subjectivity contributed to the knowledge base, it is proposed to apply fuzzy cluster analysismethods and adaptive neuro-fuzzy systems methods allowing automatical synthesizing the knowledge base structure. MatLAB has been used as a software development environment, because it has a library to create adaptive neuro-fuzzy systems (ANFIS-editor).
Ключевые слова: фильтр калмана, нечеткая логика, обратные задачи, интегральное уравнение фредгольмаKeywords: Kalman filter, fuzzy logic, inverse problems, intelligent control
Просмотров: 12603
37. Архитектура интеллектуальной системы информационной поддержки инноваций в науке и образовании [№4 за 2013 год]
Авторы: Иванов В.К. (mtivk@mail.ru) - Тверской государственный технический университет, кандидат технических наук; Палюх Б.В. (pboris@tstu.tver.ru) - Тверской государственный технический университет (профессор), доктор технических наук; Сотников А.Н. (asotnikov@iscc.ru) - Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН, ул. Вавилова, 44-2, г. Москва, 119333, Россия (главный научный сотрудник), доктор физико-математических наук;
Аннотация: Поиск инновационных решений с использованием различных источников данных – важная составляющая многих направлений деловой активности. Одним из основных трендов развития методологии и решений для поиска инноваций является автоматизированная семантическая обработка больших массивов научно-технической информации, позволяющая осуществлять поиск прорывных технологий и других инновационных идей. Очевидно, что нужны эффективные методы создания и наполнения электронных коллекций новейших идей и технологий, содержащих не просто их описания, а специальным образом отобранные, классифицированные и ассоциированные данные. Разработка новых методов поиска готовых решений в базе данных центра обработки данных (data centre) – суть проекта системы информационной поддержки инноваций в науке и образовании. В настоящей статье описываются один из подходов к поиску информации об инновациях и область его применения. Приведена общая архитектура системы с указанием пилотных компонентов. Описана архитектура соответствующего программного обеспечения, включая его функциональность и поведение системы в течение конкретного сеанса работы. Представлена объектная модель для работы с документами, под которыми понимаются любые текстовые объекты, имеющие отношение к предмету обработки: запросы, результаты поиска, текстовые документы. Даются сведения о текущем состоянии реализуемого проекта.
Abstract: The search for innovative solutions using different data sources is an important part of many lines of business, science and education. One of the main trends in the development of methodologies and solutions for search innovation is an automated semantic processing large volume of scientific and technical information that allows searching for breakthrough technologies and other innovative ideas. Obviously, there is a need in efficient methods of digital collections creating and filling with the latest ideas and technologies that contain not just their descriptions, but specially selected, classified and associated data.
The development of new methods to search for ready-made solutions in the data center database is the essence of the Information Support System for Innovations in Science and Education.
The article describes one of the approaches to finding information on innovations and its scope. The software common architecture and pilot components are presented. The relevant software architecture, including its functionality and behavior of the system during a given session is described. The object model for working with documents is presented. The document is any text object that is relevant to the subject matter of processing: query, search result, text document. There is information about the current state of the ongoing project.
Ключевые слова: сервис, классификация данных, инновация, поисковый алгоритм, архитектура программного обеспечения, поддержка принятия решенийKeywords: service, data classification, innovations, search algorithm, software architecture, decision support
Просмотров: 11054
38. Исследование эффективности самоконфигурируемого генетического алгоритма выбора эффективного варианта системы управления космическими аппаратами [№4 за 2013 год]
Авторы: Семенкин Е.С. (styugin@rambler.ru) - Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М.Ф. Решетнева; Семёнкина М.Е. (semenkina88@mail.ru) - Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М.Ф. Решетнева, г. Красноярск, (аспирант ); Попов Е.А. (epopov@bmail.ru) - Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М.Ф. Решетнева (профессор ), доктор физико-математических наук;
Аннотация: В данной статье описано моделирование работы системы управления космическим аппаратом с помощью цепей Маркова. Описаны модели технологического и командно-программного контуров для абсолютно надежного наземного комплекса управления, а также способ расчета показателей эффективности (коэффициент готовности космического аппарата и др.) выбранного варианта аппаратно-программного комплекса для систем управления космическим аппаратом. Выполнено обобщение моделей на случай ненадежного наземного комплекса управления, состоящего из подсистем. Проблема выбора эффективного варианта для системы управления космическим аппаратом формулируется как многомерная задача оптимизации с алгоритмически заданными функциями. Предлагается использовать самоконфигурируемый генетический алгоритм, который не требует настройки параметров алгоритма для получения решений высокого качества, что позволит применять данный алгоритм конечным пользователям, инженерам-проектировщикам космических аппаратов, не имеющим специальных знаний в области эволюционной оптимизации, для выбора эффективных вариантов аппаратно-программного комплекса для систем управления космическим аппаратом. Продемонстрирована высокая эффективность самоконфигурируемого генетического алгоритма при решении задач выбора оптимального варианта системы управления космическими аппаратами, заключающаяся в высокой надежности предлагаемого алгоритма при просмотре малой части поискового пространства, что существенно ускоряет нахождение решения.
Abstract: The work of the spacecraft control system is modeled with Markov chains. The models for the technological and command-programming control contours are developed. The way of the calculation of the control contour effectiveness indicators (readiness coefficients and others) is described. The problem of choosing an effective variant for a spacecraft's control system is formulated as a multi-scale optimization problem with algorithmically given functions. Special self-configuring genetic algorithm is suggested to use for choosing effective variants of spacecraft control systems as it is very reliable, has no requirements to settings determination and parameter tuning and requires no expert knowledge in evolutionary optimization from end users (aerospace engineers). The high performance of the suggested algorithm is demonstrated by solving optimization problems. It was shown that the algorithms require the examination of small part of the search space to find solution that greatly accelerates the process of search for a solution of the problem of choosing effective variants of spacecraft control systems.
Ключевые слова: самоконфигурирование, генетический алгоритм, выбор эффективного варианта, оптимизация, цепи маркова, контур управления, система управления космическим аппаратомKeywords: self-configuring, generic algorithm, effective variant choice, optimisation, Markov chains, control contours models, spacecraft control system
Просмотров: 11094
39. Программный комплекс для обработки данных ионосферных измерений [№4 за 2013 год]
Автор: Скрипачев В.О. (skripatchevv@inbox.ru) - Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем (зам. начальника отдела);
Аннотация: Предложен программный комплекс определения параметров ионосферы средствами радиозондирования, способствующий получению информации о параметрах среды с целью дальнейшей диагностики возмущений как естественного, так и искусственного характера, и уточнению известных ионосферных моделей. Разработанный програм- мный комплекс предназначен для восстановления профилей электронной концентрации в ионосфере по сигналам навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС/GPS. Для разработки комплекса используется объектно-ориентированное программирование. Это позволяет уменьшить время разработки новых классов, наследуя их от уже имеющихся в используемых программных библиотеках. Объектно-ориентированный подход был реализован при разработке программного кода, отвечающего за расчет полного электронного содержания по характеристикам сигналов навигационного космического аппарата. Взаимодействие между блоками комплекса также выполняется на основе объектных структур данных. Перспективы дальнейших исследований связаны с наращиванием возможностей представленного программного комплекса за счет использования программных продуктов обработки данных ионосферного зондирования, полученных с помощью методов вертикального зондирования ионосферы и некогерентного рассеяния.
Abstract: The authors propose a software system to determine the ionosphere parameters by radio probing means. This system helps to get information about environment parameters in order to further diagnose the disturbances, both natural and artificial character, and to specify the known ionospheric models. The developed software system is designed to restore the profiles of the electron density in the ionosphere using signals from navigation satellites GLONASS/GPS. Object-oriented programming was used to develop the system. This reduces the time develop new classes, inheriting them from already existing in used software libraries. The object-oriented approach has been implemented when developing the code responsible for the total electron content calculation according to signals characteristics of navigation spacecraft. Therefore interaction between system blocks is also performed based on object data structures. Prospects of future work suppose building the capacity of the represented software system using the software products for ionospheric sounding data processing, and that data is obtained by vertical sounding of the ionosphere and incoherent scattering techniques.
Ключевые слова: полное электронное содержание, приемник, ионосфера, программный комплекс, навигационный космический аппарат, информационное обеспечениеKeywords: total electron content, receiver, ionosphere, software package, navigation spacecraft, information provision
Просмотров: 20456
40. Применение Interactive Data Language для обработки данных радиометрических измерений [№4 за 2013 год]
Автор: Скрипачев В.О. (skripatchevv@inbox.ru) - Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем (зам. начальника отдела); Полушковский Ю.А. (skripatchevv@inbox.ru) - Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем (начальник отдела); Стрельцов А.М. (skripatchevv@inbox.ru) - Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем (начальник сектора );
Аннотация: При проведении исследований в системе «атмосфера – подстилающая поверхность» используется большой объем данных, которые необходимо быстро обработать. Для детальной оперативной обработки данных радиометрических измерений целесообразно использовать приложения, написанные на языке программирования Interactive Data Language. В Interactive Data Language достаточно простой синтаксис, нет необходимости в составлении циклов и оптимизации времени выполнения функций для работы с массивами. В работе рассмотрены особенности языка, описания классов и объектов языка. Сделан краткий обзор возможностей визуализации научных данных средствами Interactive Data Language, в том числе картографические возможности. Рассмотрены возможности Interactive Data Language для построения графического интерфейса пользователя. Эти возможности были реализованы при создании приложения обработки данных спутниковых СВЧ-радиометров для определения метеорологических параметров. Рассмотрены формат данных HDF и архитектура разработанного приложения обработки данных.
Abstract: When researching the "atmosphere – the underlying surface" system, a large amount of data is used that must be processed quickly. It is advisable to use applications written in the Interactive Data Language for detailed on-line radiometric data processing. A syntax is quite simple in the Interactive Data Language. It is not necessary in cycles preparation and run-time functions optimization for working with arrays. The paper discusses the features of the language, descriptions of its classes and objects. There is a brief overview of the scientific data visualization by Interactive Data Language tools including mapping capabilities. The possibilities of Interactive Data Language to build a graphical user interface are considered. These features have been implemented for creating data processing applications of satellite’s microwave radiometers to determine the meteorological parameters. The HDF data format and developed application architecture are given.
Ключевые слова: программный модуль, интерфейс, визуализация, обработка данных, класс, объект, радиометр, программный продуктKeywords: program module, interface, render, data processing, class, subject, radiometer, software product
Просмотров: 20917
◄ ← Предыдущая | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | Следующая → ►
