На правах рекламы:
ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2020 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,493
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,425
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 0,932
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,455
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,414
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 8847
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 165
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 255
Десятилетний индекс Хирша: 20
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2020 год: 165
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2020 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 4

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2020 гг. на сайте РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

1
Ожидается:
16 Марта 2021

Статьи журнала №1 2014

11. Технологические модели для управления развитием автоматизированной системы управления предприятием [№1 за 2014 год]
Авторы: Логинов И.В. (liv@academ.msk.rsnet.ru) - Академия Федеральной службы охраны России, г. Орел, кандидат технических наук;
Аннотация: В работе рассмотрено применение технологических моделей АСУ предприятием на уровне выделенных информатизированных бизнес-процессов в процессе управления развитием. Обоснованность применения технологических моделей определяется необходимостью автоматизации управления развитием на основе непрерывного оценивания эффективности мероприятий развития (поддержания, модернизации и адаптации АСУ предприятием с учетом изменений условий внешней среды). Выделено четыре уровня технологических моделей, которые отражают качественные оценки состояния и эффективности информатизированных бизнес-процессов. Наличие таких технологических моделей позволяет оценивать мгновенные и интегрированные значения показателей эффективности применения средств автоматизации и информатизации для достижения целей и задач предприятия в рамках всего жизненного цикла. Полученный от применения моделей эффект позволяет повысить эффективность управления за счет своевременного определения неэффективных и малоэффективных проектов автоматизации и своевременной утилизации устаревших бизнес-процессов.
Abstract: The article considers technological models of company automated control system on informatizied business -process level for development management. Technological models application is based on the necessity of development management automation based on continuous effectiveness evaluation of management activities (maintenance, modernization and adaptation of company automated control system considering environment conditions changing). The article extracts four levels of technological models that indicate qualitative assessment of state and effectiveness for informatizied business-processes. These technological models allow estimating instantaneous and integrated effectiveness characteristic values of automatization and informatization for achievement company goals and tasks within a lifecycle. An effect from applying technological models allows increasing management effectiveness. It includes timely detecting uneffective and loweffective automatization projects and utilization of obsolete business-processes.
Ключевые слова: оценивание, эффективность, жизненный цикл, развитие, управле-ние, технологическая модель, информатизированный бизнес-процесс, асу предприятием
Keywords: appraisement, effectively, life cycle, lifecycle, management, technological model, informatizied business-process, company automated control system
Просмотров: 9958

12. Модифицированная модель обработки запросов в распределенных базах данных [№1 за 2014 год]
Авторы: Тараканов О.В. (dunaev-ktn@yandex.ru) - Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации (доцент), кандидат технических наук; Дунаев В.А. (dunaev-ktn@yandex.ru) - Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации (аспирант );
Аннотация: Работа посвящена изысканию способов снятия противоречия между необходимостью поддержания фрагментов распределенной базы данных в актуальном состоянии путем репликации в режиме реального времени и ограниченным ресурсом пропускной способности телекоммуникационной подсистемы, обусловливающей применимость отложенной репликации. Рассматриваются существующие подходы к математическому моделированию информационного обмена в распределенных базах данных при репликации, основанные на аппарате теории конечных автоматов, теории вероятностей и теории массового обслуживания. Подробно описан процесс обслуживания запросов в рамках обработки по локальному и удаленному циклам. Представлено описание различных характеристик фрагментов реплики распределенной базы данных. Предложена модель, отличающаяся применением дифференцированного подхода к обслуживанию фрагментов реплики. Обоснована применимость математического аппарата теории восстановления в рамках альтернирующих процессов и теории массового обслуживания в рамках эгоистических распределительных алгоритмов для построения математической модели обслуживания запросов в распределенной базе данных. Представлена оценка адекватности заявленной модели на примере распределенной базы данных предприятия горнопромышленного комплекса. Описана область применимости полученной модели.
Abstract: The authors research the methods to remove inconsistencies between the need to support a current status of distributed database components with real-time replication and limited bandwidth capacity of telecommunication subsystem. The actuality of efficiency increasing of distributed database under conditions of limited telecommunication subsystem ca-pacity is explained. Existing approaches to mathematical modeling of information exchange in distributed databases in a rep-lication mode are presented. They are based on the finite automata theory, the theory of probability and the queueing theo-ry.Local and remote query processing procedures are shown in detail as well as different characteristics of distributed data-base replica fragment. The model using the characteristics of replica's fragment is proposed. The characteristics are listed. The possibility of queuing theory and renewal theory usage in query processing modeling in distributed databases is consid-ered. The adequacy estimation for developed model in the case of using in mining enterprises is given. The scope of proposed model is shown.
Ключевые слова: приоритеты реплик в модели массового обслуживания, реактивность распределенной базы данных, математическая модель, репликация, информационный обмен, распределенная база данных
Keywords: queuing theory, replica, priority, reactivity distributed database, mathematical model, replication, information exchange, distributed database
Просмотров: 8196

13. Ontologies in the “Binary Model of Knowledge” [№1 за 2014 год]
Авторы: G.S. Plesniewicz (salve777@mail.ru) - National Research University “MPEI”, кандидат технических наук; B.S. Karabekov (salve777@mail.ru) - Kazakh University Ways of Communication, кандидат технических наук;
Abstract: Онтология представляет в формальном виде общее знание о предметной области для данного приложения. Конкретное знание для приложения выражается с помощью фактов, структурированных в соответствии с онтологией. База фактов представляет текущее состояние приложения. В настоящее время известно много формализмов для спецификации онтологий. Наиболее разработанными и исследованными являются языки дескриптивных логик. На основе этих логик были разработаны языки семейства OWL, которые признаны стандартными комитетом W3C. Однако эти языки не являются типизированными и поэтому лишены тех преимуществ, которыми обладают типизированные языки. В настоящей работе дается краткое описание типизированных концептуальных языков для разрабатываемой системы «Бинарная Модель Знаний» (БМЗ), предназначенной для построения и анализа онтологий и баз фактов. В частности, описаны язык структурной спецификации (для определения структуры индивидных объектов и фактов), язык запросов к базам фактов, язык логической спецификации (для спецификации экстенсионалов понятий), язык продукций (для состоятельного преобразования баз фактов). В работе также показана возможность применения системы БМЗ к задаче прогнозирования автодорожных пробок.
Аннотация: Ontology represents some general knowledge about a given problem domain. A concrete knowledge is ex-pressed by facts which are structured according to the ontology. The set of these facts, the so -called fact base, can be consid-ered as a state or an instance of the ontology. Nowadays there are a lot of formal description to specify ontologies. The mos t elaborated and researched are description logics languages. Based on these logics, OWL (Web Ontology Languages) has been developed. OWL is recognized by W3C. But OWL is not typed language. That is why it does not have a number of ad-vantages that typed languages have. The article describes briefly typed conceptual languages for the developed system “Bin a-ry Model of Knowledge” (BMK). The system is intended for specifying and interpreting ontologies and their fact bases. In particular, there are descriptions of: (1) language LSS for structural specification (to define concepts universes); (2) language LDT for definition of data types язык; (3) language LLS for logical specification (to define concept extensions); (4) language LP of productions (for fact bases transformations). The possibility to apply BMK to the problem of forecasting road traffic jams is shown
Keywords: интеллектуальные транспортные системы, продукционный вывод, конъюнктивные запросы, базы фактов, спецификация онтологий, онтологии
Ключевые слова: intelligent trans-portation systems, productional inference, conjunctive queries, fact bases, ontology specification, ontologies
Просмотров: 4256

14. Исследование дифференцированного адаптивного генетического алгоритма решения задач условной оптимизации [№1 за 2014 год]
Авторы: Жуков В.Г. (vadimzhukov@mail.ru) - Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М.Ф. Решетнева, г. Красноярск (доцент), кандидат технических наук; Паротькин Н.Ю. (U-571_sos@mail.ru) - Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М.Ф. Решетнева, г. Красноярск, Аспирант ;
Аннотация: Рассмотрены стандартные методы решения задач условной оптимизации на основе искусственного ухудшения значения целевой функции при нарушении заданных ограничений, а именно методов назначения динамических и адаптивных штрафов. Дано описание модификации селекции в дифференцированном адаптивном генетическом алгоритме на базе метода поведенческой памяти для его адаптации к данному классу задач. Приводятся результаты ис-следования эффективности решения задач условной оптимизации дифференцированным адаптивным генетическим алгоритмом в сочетании со стандартными методами учета ограничений на тестовом множестве функций. По результатам исследования делается вывод о том, что наибольшую эффективность показывает комбинация динамического штрафа и модификации алгоритма, выраженной в переходе в подмножество S k только тех решений, которые удовлетворяют заданным критериям. Это также обусловливает низкую эффективность применения метода адаптивных штрафов в сочетании с дифференцированным адаптивным генетическим алгоритмом. По результатам сравнительно-го анализа эффективности делается вывод о том, что дифференцированный адаптивный генетический алгоритм лучше усредненного по эффективности классического генетического алгоритма, но может уступать лучшему при неоптимальных настройках, а также сравним с коэволюционным алгоритмом, что позволяет применять его при решении практических задач оптимизации.
Abstract: The article discusses standard methods for solving constrained optimization problems based on artificial dete-rioration of the objective function value when violating given constraints. The methods of assigning dynamic and adaptive penalties are described. The paper considers selection modifications in a differential adaptive genetic algorithm based on the behavioral memory method for adapting it to this class of problems. The paper presents the results of study a combination of standard methods and observable differential algorithm on a test functions set that show the most efficient combination of dynamic penalty and algorithm modification. The algorithm modification is presented in the possibility of a transition to S k subset only solutions that satisfy all the constraints. Allocation of two subsets determines low efficiency of adaptive penalties due to inability to obtain complete information on the entire set of decisions and frequent changes in S o subset. Based on a comparison of the data and test results of other genetic algorithms, it is concluded that the differential algorithm is better av-eraged performance of the classical algorithm, but can yield better at non-optimal settings, as well as comparable to the co-evolutionary algorithm. This allows using differentiated adaptive genetic algorithm to solve practical optimization problems.
Ключевые слова: поведенческая память, штрафные функции, дифференцированный адаптивный генетический алгоритм, условная оптимизация
Keywords: behavioral memory, penalty functions, differentiated adaptive genetic algorithm, constrained optimization
Просмотров: 6329

15. Программный комплекс восстановления пропущенных значений в многомерных данных на основе методов нечеткого моделирования [№1 за 2014 год]
Авторы: Перемитин Т.О. (pto@ipc.tsc.ru) - Институт химии нефти СО РАН (научный сотрудник), кандидат технических наук; Ященко И.Г. (pto@ipc.tsc.ru) - Институт химии нефти СО РАН (старший научный сотрудник), кандидат геолого-минералогических наук; Лучкова С.В. (pto@ipc.tsc.ru) - Институт химии нефти СО РАН (аспирант );
Аннотация: Описываются возможности нечетких систем для решения задач восстановления пропущенных значений в многомерных массивах данных. Рассмотрены нечеткая система типа синглтон и треугольная функция принадлежности лингвистического терма нечеткой системы. Приведен общий алгоритм метода эволюционной стратегии для идентификации нечеткой системы и рассмотрены два вида данного алгоритма с оценкой преимуществ и недостатков их применения. Описаны принцип параметрической идентификации нечеткой системы на основе метода эволюционной стратегии, а также требования к структуре входных данных. Приведен алгоритм восстановления пропущенных значений с применением нечеткой системы на основе метода эволюционной стратегии. Проведена экспериментальная оценка эффективности применения представленного алгоритма нечеткой системы на основе метода эволюционной стратегии для задачи восстановления пропущенных значений на сформированной тестовой выборке данных о свойствах нефти. Для тестовых данных подобраны оптимальные параметры нечеткой системы и метода эволюционной стратегии. Исследовано влияние основных параметров нечеткой системы и параметров метода эволюционной стратегии на процесс восстановления пропусков в многомерных данных.
Abstract: The article describes the features of fuzzy systems to solve the problem of restoring missing values in multi-variate data. It considers the Singleton fuzzy system and triangular membership function of the fuzzy linguistic terms. Gen-eral algorithm of an evolutionary strategy method to identify fuzzy system is provided. The article considers two types of this algorithm to assess the advantages and disadvantages of using. Principle of fuzzy system parameter identification based on the evolutionary strategy is described. The article also describes the requirements for the input data and the algorithm of re-storing missing values using fuzzy system based on the evolutionary strategy. There is the experimental efficiency evaluation of the presented algorithm of fuzzy system on the basis of the evolutionary strategy for the problem of recovering missing values. It is tested on a test set of oil properties data. Optimal parameters of fuzzy system and a method of the evolutionary strategy were selected for test data. The article investigates influence of the main parameters of the fuzzy system and metho d parameters of the evolutionary strategy on the recovery of multivariate data.
Ключевые слова: эволюционная стратегия, параметрическая идентификация, функция принадлежности, база правил, синглтон, нечеткая система
Keywords: evolutionary strategy, parameter identification, fuzzy set function, rule base, singleton, fuzzy system
Просмотров: 7467

16. Интерпретатор сигналов на основе нейроподобной иерархической структуры [№1 за 2014 год]
Авторы: Филатова Н.Н. (nfilatova99@mail.ru) - Тверской государственный технический университет, доктор технических наук; Ханеев Д.М. (nfilatova99@mail.ru) - Тверской государственный технический университет (аспирант); Сидоров К.В. (nfilatova99@mail.ru) - Тверской государственный технический университет (аспирант );
Аннотация: Рассматривается возможность применения гибридной системы, интегрирующей стратегии нейросетевых моделей и методы обработки нечетких данных для построения классификационных правил и интерпретации акустических сигналов с помощью разработанного интерпретатора. Интерпретатор акустических сигналов основан на идее растущей пирамидальной сети, адаптированной для работы с нечеткими описаниями объектов. Модели классов, со-держащиеся в построенной сети, интерпретируются в нечеткие высказывания, которые служат набором продукци-онных правил для нечеткого логического вывода. Продукционные правила представляются в понятных эксперту вербальных терминах. В статье рассматривается программная реализация интерпретатора, описываются алгоритм построения нейроподобной иерархической структуры и процедура формирования продукционных правил, приводятся результаты апробации программной реализации интерпретатора на реальных записях акустических сигналов, представленных дыхательными шумами и речевыми сигналами.
Abstract: The article considers the possibility of applying hybrid system that integrates a strategy of neural network models and methods of processing data to create fuzzy classification rules and interpret acoustic signals using developed in-terpreter. Acoustic signals interpreter is based on the idea of growing pyramidal network that is adapted for working with fuzzy descriptions of objects. Class models in constructed network are interpreted in fuzzy statements that serve as a set of production rules for a fuzzy logic conclusion. The production rules are presented as understandable verbal terms for expert. The paper discusses program implementation of the interpreter. It also describes an algorithm for constructing hierarchical neural structure and the production rules forming procedure. The article presents the results of testing a software implementa-tion of the interpreter in actual recordings of acoustic signals (respiratory noises and a voice signals).
Ключевые слова: тестовая выборка, обучающая выборка, продукционное правило, нечеткое множество, акустический сигнал, растущие пирамидальные сети, нейроподобная иерархическая структура, программное средство, интерпретатор
Keywords: test set, learning sample, production rule, fuzzy set, acoustic signal, growing pyramidal networks, neural-like hierarchical structure, software, interpreter
Просмотров: 8940

17. Система поддержки принятия решений «УНИКУМ» [№1 за 2014 год]
Авторы: Бутенко Л.Н. (butenko@vstu.ru) - Волгоградский государственный технический университет (профессор), доктор химических наук; Олейников Д.П. (denis.oleynikov@gmail.com) - Волгоградский государственный технический университет (докторант); Олейников С.П. (soleynikov@list.ru) - Издательский дом «Учитель», кандидат технических наук;
Аннотация: Большинство задач, решаемых на начальных этапах проектирования, имеют смешанную постановку. Тип входных условий может быть количественным (объективные оценки), качественным (субъективные оценки) и смешанным. В последнем случае при использовании стандартных методов принятия решений приходится делать выбор:осуществлять преобразование качественной информации в количественную либо количественной в качественную. Следствием является снижение точности принятия решений из-за информационных потерь, связанных с преобразованием информации одной природы в другую. Это вызвано отсутствием методов принятия решений, которые максимально использовали бы имеющуюся разнородную информацию. Для устранения проблемы авторами был разработан новый метод принятия решений «УНИКУМ», который позволяет решать задачи смешанной природы. В методе реализованы учет зависимости критериев при помощи иерархической структуры, а также учет частичной рассогласованности суждений эксперта за счет использования метода согласования кластеризованных ранжировок. С целью автоматизации процедур метода «УНИКУМ» разработан программный комплекс «УНИКУМ», представляющий собой среду принятия решений. Программный комплекс состоит из подсистем структурирования, опроса, решения, обоснования решения, учета противоречий и вербализации. В статье приведено решение набора типовых задач из различных предметных областей с целью демонстрации работоспособности созданного программного комплекса.
Abstract: Most of the solved problems in the beginning of design process are mixed formulation problems. Type of input conditions can be quantitative (objective evaluation), qualitative (subjective assessment) and mixed. In the case of mixed type, when using standard decision-making methods there is a choice to transform qualitative data into quantitative or vice versa. The consequence is reducing the accuracy of decision-making because of the information loss related to the process of converting information. This is caused by the lack of decision-making methods that could have used the available different-nature information as much as possible. Authors have developed a new method of decision-making to resolve this problem. It is called “UNIQUE” and allows solving problems of mixed nature. The method “UNIQUE” includes considering criteria de-pendences by a hierarchical structure, and a partial accounting of mismatches of expert judgments by using the method of matching clustered rankings. The software package “UNIQUE” was designed for the purpose of automating the method “UNIQUE”. The software package “UNIQUE” is decision-making environment, which consists of structuring subsystem, survey solutions subsystem, justify solutions subsystem, accounting inconsistencies subsystem and verbalization subsystem. The paper contains solutions of common tasks from different domains to demonstrate the operability of software package “UNIQUE”.
Ключевые слова: автоматизированная система, метод иерархической лексикографии, принятие решений
Keywords: an automated system issue, hierarchical methods, decision making
Просмотров: 7498

18. Автоматизированная система синтеза методов принятия решений «АЛЬФА-Синтез» [№1 за 2014 год]
Авторы: Бутенко Л.Н. (butenko@vstu.ru) - Волгоградский государственный технический университет (профессор), доктор химических наук; Олейников Д.П. (denis.oleynikov@gmail.com) - Волгоградский государственный технический университет (докторант);
Аннотация: При решении задач на начальных этапах проектирования анализируется большое количество альтернатив, имеющих количественные и качественные оценки. Существующие методы принятия решений не всегда можно использовать в силу природы оценок альтернатив или ограничений среды принятия решений, поэтому авторами был разработан подход к синтезу методов принятия решений, а для автоматизации операций синтеза разработана автоматизированная система «АЛЬФА-Синтез». Необходимым условием использования данного подхода является наличие формализованного описания методов принятия решений, модель которого приведена в статье. Метод синтеза включает три этапа. На первом этапе при помощи блочно-лабиринтного морфологического метода формируется линейная структура решения. На втором этапе с целью повышения «определенности» решения проводится преобразование линейной структуры в сетевую. На третьем осуществляется синтез узлов сети, результатом которого является концептуальная структура метода принятия решения – процесса преобразования входной информации в выходную. Автоматизированная система позволяет структурировать методы принятия решений, хранить их структурированное описание и на его основе с учетом заданных условий синтезировать новые методы принятия решений. Показано решение синтеза метода «Вербальный Парето-минимаксный критерий», отличающегося от известного минимаксного критерия тем, что в качестве оценок альтернатив берутся вербальные оценки и на первом этапе метода используется критерий Парето.
Abstract: Problems of early-stage design are characterized by analysis of a large number of alternatives that have both quantitative and qualitative assessments. Existing decision-making methods can’t be used always due to the nature of alternatives assessments or environmental constraints. The authors have developed an approach for the synthesis of decision -making methods. And automated system (AS) Alpha-Synthesis has been developed to automate procedures of synthesis. The pro-posed approach needs a formalized description of decision-making methods; the model is presented in the article. The ap-proach for the synthesis consists of three steps. A linear structure of solutions is formed with a block-labyrinth morphologi-cally method at the first step of the approach. A linear solution is transformed into network structure in order to increase the “determinacy” at the second step of the approach. The synthesis of the network nodes is the third step of the approach. The result of the synthesis is the conceptual structure of decision-making method – the structure of the process of converting input data flow into output data flow. The automated system allows to structure decision-making methods, to keep their structured description, to synthesize new decision-making methods. Decision-making method "Verbal Pareto-Minimax criterion" is shown in this paper. This method differs from the well-known Мinimax criterion with verbal estimates, and it uses Pareto cri-terion at the first stage of the decision-making method.
Ключевые слова: морфологический подход, системный синтез, системный анализ, метод принятия решений, автоматизированный синтез систем
Keywords: morphological approach, system synthesis, system analysis, decision-making, automated synthesis of the systems
Просмотров: 7967

19. Методика разработки модульных приложений на пользовательском уровне SAAS и программная реализация в служебной библиотеке MODULES.JS [№1 за 2014 год]
Автор: Трухин Ю.В. (yuri@trukhin.com) - Тверской государственный технический университет (аспирант);
Аннотация: Описываются методология разработки модульных приложений на пользовательском уровне систем «Программное обеспечение как сервис» (SaaS) и реализация в служебной библиотеке modules.js. Обоснована необходимость модуляризации ПО на пользовательском уровне SaaS и рассматриваются нерешенные проблемы в существующих технологиях. В разделе, посвященном методологии разработки модульных приложений на пользовательском уровне SaaS, рассматривается набор действий по модуляризации ПО в рамках методологии. При описании программной реализации методологии рассматриваются набор основных подсистем служебной библиотеки modules.js и их применение в рамках методологии. Программная реализация позволяет создавать одностраничные приложения с динами-ческой загрузкой и выгрузкой модулей, динамически перенаправлять запросы к масштабируемой серверной стороне и создавать специальные типы модулей для визуализации данных с использованием шаблонов данных. Подобный подход упрощает разработку сложных приложений SaaS и улучшает поддерживаемость программного кода.
Abstract: The paper describes the methodology of developing modular applications on the client side for systems «soft-ware as a service» (SAAS) and implementation of the modules.js framework. The paper presents the rationale for software modularization on the SaaS client side and unsolved problems in the existing technologies. A set of actions for software modularization is considered in the section on methodology for developing modular applications on the client side of the SaaS. The section on the software implementation methodology considers a set of modules.js framework subsystems and their practical application in the methodology. Software implementation allows creating single page application with dyna m-ic loading and unloading of modules, dynamical redirecting requests to a scalable server-side and creating specific types of modules for data visualization using data templates. This approach simplifies the development of complex SAAS applica-tions and improves code supportability.
Ключевые слова: css, html, javascript, программное обеспечение как сервис, модульность
Keywords: css, html, javascript, software as a service, modularity
Просмотров: 6010

20. Интеллектуальное робастное управление роботом-манипулятором на основе квантовых мягких вычислений [№1 за 2014 год]
Авторы: Ульянов С.В. (ulyanovsv46_46@mail.ru) - Международный университет природы, общества и человека «Дубна» (профессор), доктор физико-математических наук; Николаева А.В. (nikolaevaav@lenta.ru) - Международный университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления (аспирант);
Аннотация: Рассматриваются проблемы проектирования интеллектуальных систем управления с применением технологий мягких и квантовых вычислений на примере робота-манипулятора с тремя степенями свободы. Предложена стратегия реализации самоорганизации баз знаний нечетких однотипных регуляторов с применением технологий квантовых вычислений. Путем введения обобщающего звена в систему управления на основе мягких вычислений организуется координационное управление роботом-манипулятором с тремя степенями свободы. Рассматриваются общая методология проектирования обобщающего звена, основанная на физических законах теории квантовых вычислений, и схема встраиваемой в систему управления интеллектуальной надстройки с рядом однотипных независимых нечетких регуляторов. На примере реального объекта управления демонстрируется эффективность предложенной методологии конструирования интеллектуальных систем управления для работы как в штатных, так и в непредвиденных ситуациях управления по сравнению со структурами систем управления на основе мягких вычислений. Сравнение производится как с системой управления с рядом независимых однотипных нечетких регуляторов, введением в которую обобщающего звена получен новый тип системы управления, так и с системой управления с единой базой знаний одного нечеткого регулятора.
Abstract: The problem of intelligent control systems design with soft and quantum computing for a robot manipulator with 3 degrees of freedom is described. The self-organization knowledge base strategy of one type fuzzy controllers using quantum soft computing technologies is considered. Coordination control of a robot manipulator with 3 degrees of freedom is organized by generalized unit in control system loop based on soft computing. General methodology of generalized unit de-sign based on physical laws of quantum computing and connection circuit of control system with intelligent buildup on one type fuzzy controllers sequence is considered. Efficiency of proposed intelligent control systems constructing method for working in typical and unpredicted control situations is demonstrated in case of practical control object comparing with con-trol systems structures based on soft computing. The comparison is produced for both control systems: a system with one type of independent fuzzy controllers’ sequences and control system with one fuzz y controller knowledge base. New control system type is organized with generalized unit introduction into control loop system on one type independent fuzzy contro l-ler’s sequences.
Ключевые слова: квантовый нечеткий вывод, нечеткий регулятор, база знаний, корреляция, квантовые вычисления
Keywords: quantum fuzzy inference, fuzzy controller, knowledge base, correlation, quantum computing
Просмотров: 9369

← Предыдущая | 1 | 2 | 3 | 4 | Следующая →