ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2017 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,500
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,405
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 0,817
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,319
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,264
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 6012
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 404
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 338
Десятилетний индекс Хирша: 17
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2017 год: 527
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2017 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 16

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2017 гг. на сайте РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

2
Ожидается:
16 Июня 2019

Статьи журнала №1 2019

11. Прогнозирование развития технических систем на основе закономерностей их строения при использовании банков фундаментальных знаний [№1 за 2019 год]
Авторы: Бутенко Д.В. (butenko@vstu.ru) - Волгоградский государственный технический университет, кандидат технических наук Ph.D;
Аннотация: Настоящая статья посвящена применению технологий к инженерно-техническому творчеству как генеральному ат-трактору научно-познавательной деятельности. Инженерное творчество как самостоятельная дисциплина опирается на фундаментальные законы строения, функционирования и развития систем, которые имеют первостепенное значение для практики получения новых решений в любой области знания. В статье на примере химии и химической технологии обосновывается необходимость использования указанных законов, что вытекает прежде всего из требований получения практически пригодных технико-технологических решений, демонстрирующих качественно новые состояния проектируемых систем и новых технических изделий. Применение для химии обусловлено наличием формализации представления информации в данной области знания. Активное использование современных компьютерных технологий позволяет эффективно решать задачи базовой проблематики общих законов строения и развития техники – установление и применение изоморфных закономерностей для технических объектов различной природы, которые, в свою очередь, являются объективной основой для открытий, изобретений и совершенствования техники и технологий. В статье рассмотрены аналогичные современные разработки, показаны их достоинства и недостатки и представлена авторская интеллектуальная технология использования указанных закономерностей в области химической технологии в сочетании с использованием инструментария автоматизированных банков фундаментальных знаний. Описанные результаты открывают общие перспективы технологий технического творчества – возможность получения патентоспособных результатов интеллектуальной деятельности с высокой степенью новизны и конкурентоспособностью, которые могут быть усилены с помощью новейших вычислительных средств.
This paper describes the use of technologies in engineering creativity as a general attractor of scientific and educational activi-ties. Engineering creativity as a discipline is based on the fundamental laws of structuring, functioning and development of sys-tems that are of high priority for new solutions in any field of knowledge. The paper proves the need for using these laws on the example of chemistry and chemical technology. This is implied by the requirements of obtaining practically suitable technical and technological solutions that demonstrate completely new states of the designed systems and technical products. The formal-ization of information representation in this field of knowledge determines its application in chemistry. The active use of modern computer technologies allows effective solving of basic problems of general laws of technology structure and development. They include the establishment and application of isomorphic regularities for different technical ob-jects, which in turn are an objective basis for discoveries, inventions and technology improvement. The paper considers similar modern developments, shows their advantages and disadvantages and presents the author's intel-lectual technology of using these regularities in chemical technology in combination with the tools of fundamental knowledge automated banks. The described results show general prospects of technical creativity technologies. It is a possibility of obtain-ing patentable results of intellectual activity with a high degree of novelty and competitiveness, which might be increased through modern computing.
Ключевые слова: банк химических реакций «орхидея», банки фундаментальных знаний, закономерности строения систем, закономерности развития систем, техническое творчество, инженерное творчество
Keywords: orkhideya chemical reactions bank, banks of fundamental knowledge, system structure regularities, system development regularities, technical creativity, engineering creativity
Просмотров: 217

12. Конструктивный метод обучения искусственных нейронных сетей со взвешенными коэффициентами [№1 за 2019 год]
Автор: Казаков М.А. (f_wolfgang@mail.ru) - Институт прикладной математики и автоматизации ;
Аннотация: В работе предлагается конструктивный метод обучения искусственных нейронных сетей с различными параметрами коррекции для нейронов, добавленных на разных этапах обучения. Данный метод позволяет бороться с попаданием в локальный минимум и при этом контролировать масштаб нейронной сети. Предполагается, что различие в коэффициенте скорости обучения, при котором нейроны, добавленные на более поздних этапах обучения, корректируются интенсивнее нейронов, добавленных на ранних этапах, позволит эффективнее бороться с попаданием в локальный минимум. В работе приводятся статистические данные, полученные на примерах MNIST при помощи предлагаемого метода, стандартного метода градиентного спуска и конструктивного метода обучения. Для проведения численных экспериментов, позволяющих сравнивать рассматриваемые методы, была разработана программа на Python с использованием библиотек numpy и matplotlib. Нейронная сеть является сетью прямого распространения, где входы нейронов связаны со всеми выходами предыдущего слоя. Функция активации для всех нейронов представляет собой экспоненциальную сигмоиду. Обучение производилось методом обратного распространения ошибок. В качестве функции оценки использовалась сумма квадратов расстояний между выходными сигналами и эталонными значениями. В работе подробно описываются условия обучения и приводится график, иллюстрирующий динамику спада значения функции оценки для всех трех методов. Предполагается также, что предлагаемый метод позволит снизить влияние процесса обучения на новом классе данных на эффективность работы нейронной сети на классах, которым сеть обучалась на ранних этапах.
The paper proposes a constructive method for teaching artificial neural networks with different correction parameters for neu-rons added at different stages of training. This method allows dealing with local minimization and at the same time controlling a neural network scale. It is assumed that dealing with local minimization might become more effective due to the difference in the learning rate, when the neurons added at later training stages are adjusted more intensively than the neurons added at early stages. The paper presents statistical data obtained in MNIST examples using the proposed method, the standard gradient descent method and the constructive teaching method. There is a Python program that has been developed using the numpy and matplotlib libraries in order to conduct numerical experiments that allow comparing the considered methods. A neural network is a direct distribution network, where the neuron inputs are connected to all the outputs of the previous layer. The activation function for all neurons is an exponential sigmoid. The training has been carried out by the method of back propagation of errors. The sum of squares of distances between output signals and reference values has been used as an evaluation function. The paper describes study conditions in detail and provides a graph illustrating the dynamics of the decline in the evaluation function value for all three methods. It is also assumed that the proposed method will reduce the impact of the learning process on the new data class on the effectiveness of the neural network in the classes that the network has learned at the early stages.
Ключевые слова: метод градиентного спуска, конструктивные методы обучения, искусственные нейронные сети, распознавание образов, машинное обучение
Keywords: gradient descent method, constructive learning methods, artificial neural networks, pattern recognition, machine learning
Просмотров: 348

13. Разработка удаленного клиента для автоматизированной передачи данных в UNIX-подобных системах [№1 за 2019 год]
Авторы: Пальчевский Е.В. (teelxp@inbox.ru) - Уфимский государственный авиационный технический университет, Аспирант ; Халиков А.Р. (khalikov.albert.r@gmail.com) - Уфимский государственный авиационный технический университет, кандидат физико-математических наук Ph.D;
Аннотация: Cтатья посвящена разработке аппаратно-программного модуля для UNIX-подобных систем, который получил название RCM (англ. Remote client management, рус. удаленный клиент для управления). Он предназначен для передачи данных между модулями аппаратно-программного комплекса Protection. Его основными возможностями являются скоростная обработка данных и защита от DDoS-атак на основе нейронных сетей. В работе рассмотрена проблема обработки данных ПО и обоснована необходимость проведения математического анализа для выявления новых способов самообучения нейронных сетей. Представлены разработанные самообучаемые нейронные сети, необходимые для передачи данных и защиты от DDoS-атак. Разработан новый метод самообучения нейронной сети, основанный на объединении сигнального и дифференциального способов обучения. Это дает возможность нейронной сети быстро обучаться в короткие сроки. Функционал разработанного удаленного клиента позволяет управлять данным модулем как через веб-интерфейс, так и через консольный режим. Проведено тестирование разработанного ПО в условиях «боевого» режима, в результате которого были получены нагрузочные значения на ресурсы ЭВМ. Длительное тестирование RCM показывает достаточно низкую нагрузку на цен-тральный процессор и твердотельный накопитель при DDoS-атаках. Соответственно, оптимальная нагрузка позволяет не только обрабатывать большие потоки информации, но и параллельно запускать ресурсоемкие вычислительные процессы без какого-либо нарушения функционирования операционной системы. Тестирование проводилось на серверах вычислительного кластера в одном из московских центров обработки данных, где RCM показал стабильную работоспособность.
This paper is devoted to the development of a hardware-software module for UNIX-based systems, called RCM (Remote Client Management). The module provides data transfer within the Protection hardware-software complex protecting from DDoS-attacks. The main RCM features are high-speed data processing and protection from DDoS attacks based on neural networks. The paper discusses the problem of processing software data and substantiates the need for a mathematical analysis to iden-tify new self-learning methods of neural networks. The paper also presents the developed self-learning neural networks neces-sary for data transmission and protection from DDoS attacks. The developed method for self-learning a neural network is based on combining signal and differential learning methods. Therefore, the neural network can quickly learn in a short time. The functionality of the developed remote client allows managing this module both through the web interface and the console mode. Testing of the developed software in the combat mode has shown the load values for computer resources. Long-term testing of RCM has shown quite a low load on the central processor and solid-state drive during DDoS-attacks. Naturally, optimal load allows not only processing large information flows, but also provides the possibility of parallel launch of resource-intensive computing processes without any disruption to the operating system operation. The testing has been carried out on the computational cluster servers (together with APK “Protection”) in one of the Moscow data centers, where RCM performed stably.
Ключевые слова: информационная безопасность, передача данных, сети, ddos, antiddos, unix, ос, данные, обработка данных, информация
Keywords: information security, data transfer, networks, ddos, antiddos, unix, operation system, data, data processing, information
Просмотров: 307

14. Модель надежности отказоустойчивого кластера с миграцией виртуальных машин [№1 за 2019 год]
Авторы: Алексанков С.М. (aleksankov.sergey@gmail.com) - Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, кандидат технических наук Ph.D; Богатырев В.А. (vladimir.bogatyrev@gmail.com ) - Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО), доктор технических наук Ph.D; Деркач А.Н. (chegguevara-1928@mail.ru) - Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, Аспирант ;
Аннотация: Обеспечение высокой надежности, отказоустойчивости и непрерывности вычислительного процесса компьютерных систем поддерживается при объединении вычислительных ресурсов в кластеры и основывается на использовании технологии виртуализации в результате перемещения виртуальных ресурсов, служб или приложений между физическими серверами при поддержке непрерывности вычислительных процессов. В качестве объекта исследования рассматривается отказоустойчивый кластер, который в простейшем случае состоит из двух физических серверов (основного и резервного), связанных через коммутатор. В каждом сервере установлен локальный жесткий диск. На локальных дисках серверов развернута распределенная система хранения данных с синхронной репликацией данных с исходного сервера на резервный. На кластере запущена виртуальная машина. Система предполагает запуск теневой копии виртуальной машины на резервном сервере, что позволяет в случае отказа основного сервера продолжить вычислительный процесс на виртуальной машине резервного сервера. В качестве показателя надежности используются коэффициенты стационарной и нестационарной готовности. Предложена марковская модель надежности отказоустойчивого кластера, учитывающая издержки на миграцию виртуальных машин, а также механизмы, обеспечивающие непрерывность вычислительного процесса (сервиса) в кластере в случае отказа одного физического сервера. В результате миграции в памяти поддерживаются две копии виртуальной машины, расположенные на разных физических серверах, чтобы в случае отказа одного из них продолжить работу на другом. Построена упрощенная модель отказоустойчивого кластера, пренебрегающая издержками на миграцию виртуальных машин при восстановлении кластера и дающая верхнюю оценку надежности. Показано существенное влияние на надежность отказоустойчивого кластера (оцениваемую по нестационарному коэффициенту готовности) процесса ми-грации виртуальных машин. Полученные результаты могут быть использованы при обосновании выбора технологии обеспечения отказоустойчивости и непрерывности вычислительного процесса компьютерных систем кластерной архитектуры.
Ensuring high reliability, fault tolerance and computing process continuity of computer systems is supported by clustering computing re-sources. It is based on the virtualization technology as a result of moving virtual resources, services, or applications between physical servers with the support of computing process continuity. The object of study is a fault-tolerant cluster, which in the simplest case consists of two physical servers (primary and backup) connected through a switch. Each server has a local hard disk. Server local disks have a distributed storage system with data synchronous replication from the source server to the backup server. The virtual machine is running on the cluster. The system involves running a shadow copy of the virtual machine on a backup server, which allows computational process implementation without interruption after the primary server fails to continue its implementation on the virtual machine backup server. Stationary and nonstationary availability coefficients are used as a reliabil-ity indicator. The paper proposes the Markov reliability model of a fault-tolerant cluster, which takes into account virtual machine migration costs, as well as mechanisms ensuring the continuity of the computing process (service) in the cluster in case of one physical server failure. After mi-gration, two copies of virtual machines located in different physical servers are supported in memory, so that in case of failure of one of them to continue working on the second one. There is a developed simplified model of a fault-tolerant cluster that ignores the costs of virtual machine migration when restoring a clus-ter. It gives an upper reliability evaluation. The paper shows the notable impact of the virtual machine migration process on the failover clus-ter reliability (measured by a non-stationary availability coefficient). The obtained results can be used to justify the choice of fault tolerance and continuity of the computing process of computer systems of cluster architecture.
Ключевые слова: нестационарный коэффициент готовности, кластеры, резервирование, отказоустойчивость, надежность, виртуализация
Keywords: non-stationary availability coefficient, clusters, reservation, fail-safety, reliability, virtualization
Просмотров: 303

15. Компьютерное моделирование физических взаимодействий технических поверхностей на микроуровне [№1 за 2019 год]
Авторы: Рачишкин А.А. (RachishkinAndr@yandex.ru ) - Тверской государственный технический университет, кандидат технических наук Ph.D; Болотов А.Н. (alnikbltov@rambler.ru) - Тверской государственный технический университет, доктор технических наук Ph.D; Сутягин О.В. (sutyagine@rambler.ru ) - Тверской государственный технический университет, доктор технических наук Ph.D;
Аннотация: В статье представлена архитектура программного средства для моделирования физических взаимодействий технических поверхностей на микроуровне, описываются общие принципы построения системы и проводится анализ не-скольких смоделированных физических процессов. Рассматривается контактное взаимодействие шероховатых поверхностей, в том числе и имеющих функциональное покрытие. Рассчитываются фрикционные параметры при различных условиях эксплуатации и термическое сопротивление микрошероховатых стыков различных деталей машин. Гибкий алгоритм программы и независимый сегментированный математический аппарат разработаны для оптимальной реализации расчетов моделируемых процессов численными методами. Входные данные основываются на микрогеометрических и физико-механических свойствах реальных поверхностей, что позволяет точно настраивать модель, учитывая большинство свойств, характеризующих технические поверхности. Создание программного средства для моделирования контактного взаимодействия технических поверхностей позволяет облегчить решение прикладных инженерных задач и уменьшает количество необходимых ресурсов для проведения научных исследований. Структурно программа разделена на отдельные модули. Формулирование общих принципов разработки каждого модуля эффективно при горизонтальном расширении системы моделирования физических взаимодействий. Такой под-ход позволяет оптимизировать количество входных и выходных параметров, настраивать только необходимые процессы моделирования и привносит возможность добавлять и изменять существующие алгоритмы. Модульная структура оптимизирует процесс разработки и модернизации программного приложения. Возможность удалять и модифицировать отдельные элементы программы, не затрагивая общую структуру, позволяет эффективно решать широкий спектр инженерных задач. В статье приведены примеры работы модулей контактного и фрикционного взаимодействий, а также моделирования термического сопротивления стыков. Общая алгоритмическая логика выполнения и наследуемые данные топографии поверхности позволяют максимально приближенно моделировать данные физические процессы.
The paper presents the software design for computer simulation of physical interactions of engineering surfaces at the micro level. It describes general principles of the system and analyses several simulated physical processes. It also considers contact interaction of rough surfaces including those with functional coatings. It calculates frictional parameters under various operating conditions and the thermal resistance of microindented joints of various machine parts. A flexible algorithm of the program and an independent segmented mathematical logic are developed for the optimal calcu-lation of simulated processes using numerical methods. Input data is based on micro-geometric and physical-mechanical proper-ties of real surfaces. This allows adjusting the model considering most technical surface properties. Developing software for simulation of contact interaction of technical surfaces makes it easier to solve engineering tasks and reduces the amount of re-sources needed for research. The software is divided into separate modules. The definition of general principles for each module development is benefi-cial for the horizontal scaling of a system for modeling physical interactions. This approach allows optimizing the number of in-put and output parameters, adding and modifying existing algorithms and configuring only necessary modeling processes. A modular structure optimizes the software development process. Due to the ability to remove and modify individual program modules without affecting the overall structure, it is possible to solve a wide range of engineering tasks effectively. The paper gives some examples of module operation for contact and friction interactions, as well as modeling thermal re-sistance of joints. The general algorithmic logic and the inherited surface topography data allow modeling these physical processes as real as possible.
Ключевые слова: термическое сопротивление, фрикционное взаимодействие, контактное взаимодействие, микронеровность, функциональные покрытия, дискретный контакт, компьютерное моделирование
Keywords: thermal resistance, frictional interaction, contact interaction, microroughness, functional coatings, discrete contact, computer modeling
Просмотров: 284

16. Методика и алгоритмы классификации воздушных объектов системой поддержки принятия решений [№1 за 2019 год]
Авторы: Допира Р.В. (rvdopira@yandex.ru) - НПО РусБИТех, пр-т Калинина, 17, г. Тверь, 170001, Россия, доктор технических наук Ph.D; Гетманчук А.В. (getmanshuk@mail.ru) - Таганрогский научно-исследовательский институт связи, кандидат технических наук Ph.D; Потапов А.Н. (potapov_il@mail.ru) - Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», кандидат технических наук Ph.D; Семин М.В. (potapov_il@mail.ru) - Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» ; Семенов В.Ю. (semenov@mniirs.org) - Московский научно-исследовательский институт радиосвязи ;
Аннотация: Статья посвящена разработке методики и алгоритмов классификации воздушных объектов системой поддержки принятия решений АСУ при интенсивных информационных воздействиях. При таких воздействиях признаками информационной перегрузки системы являются количество данных о воздушной обстановке (отметок от воздушных объектов) и качество информации. При решении задачи классификации объектов по каталогу в условиях параметрической неопределенности и пересечения классов использование процедуры последовательного нормирования, основанной на принципе максимизации энтропии, позволяет получить наименее сомнительное распределение вероятностей отнесения каждого из объектов к известным или новым классам. Предложенная в статье комбинация базового метода с основными принципами методов дробящихся эталонов и кластерного анализа позволяет улучшить характеристики классификации. Основа разработанной методики классификации воздушных объектов системой поддержки принятия решений при интенсивных информационных воздействиях состоит во введении в базовый способ понятия параметрического пространства и представления в нем объектов классификации и классов из каталога эталонных значений. При этом на каждом из основных этапов работы методики анализируется взаимное расположение объектов, участвующих в обработке, относительно друг друга, а также относительно классов из каталога эталонных значений. Классификационная матрица представлена в виде совокупности динамических списков, что позволяет сократить вычислительную трудоемкость, не только исключая нулевые элементы матрицы из обработки, но и не выделяя память для их хранения. Расширена функциональность обработки результатов классификации с возможностью дополнения катало-га эталонных значений актуальной информацией. Система поддержки принятия решений, реализующая новую методику, позволяет персоналу АСУ по мере формирования эмпирического знания осуществлять детальную оценку обстановки и на ее основе корректировать работу АСУ.
The paper considers the development of methodology and algorithms for classification of aerial objects by a decision support system of the automated control system under intensive information influence. In case of such influence, the signs of system information overload are the amount of data on the air situation (marks from aerial objects) and the information quality. When solving the problem of object classification according to the catalog under parametric uncertainty and class intersection, the use of the sequential normalization procedure based on the entropy maximization principle allows obtaining the least doubtful dis-tribution of probabilities of classifying each of the objects to known or new classes. The paper proposes a combination of the basic method with the basic principles of the methods of split up standards and cluster analysis. The combination allows improving classification characteristics. The basis of the developed methodology of aerial objects classification by a decision support system under intensive information influence is the introduction of the con-cept of parametric space into the basic method, as well as the representation of classification objects and classes from the cata-log of reference values. At the same time, each of the main stages of the methodology analyzes the mutual location of the pro-cessing objects relative to each other, as well as relative to the classes from the catalog of reference values. The classification matrix is presented in the form of a set of dynamic lists. It allows reducing computational complexity while excluding matrix zero elements from processing and not allocating memory to store them. The functionality of processing classification results is extended. There is a possibility to fill in the catalog of reference values with the latest information. The decision support system, which implements the new methodology, allows the automated control system staff to assess the situa-tion in detail and to adjust the automated control system work as the empirical knowledge is formed.
Ключевые слова: информационная перегрузка, классы, классификационная матрица, автоматизированная система управления, система поддержки принятия решений, алгоритм
Keywords: information overload, classes, classification matrix, automatized control system, decision support system, algorithm
Просмотров: 335

17. Формирование барьера безопасности на космическом аппарате при угрозе воздействия космического мусора методами нечеткой логики [№1 за 2019 год]
Авторы: Кемайкин В.К. (vk-kem@mail.ru) - Тверской государственный технический университет, кафедра «Информационные системы», кандидат технических наук Ph.D; Кожухин И.В. (kozhukhin@mail.ru) - Тверской государственный технический университет, кафедра «Информационные системы», Аспирант ;
Аннотация: В статье предложен алгоритм формирования барьера безопасности от воздействия космического мусора для автономного функционирования космического аппарата. Эффективность барьера безопасности зависит от показателей оперативности, экономичности и действенности (надежности) мер по защите, составляющих содержание барьера безопасности. В настоящее время барьер безопасности формируется из реализованных на борту космического аппарата мер с участием оператора в автоматизированном режиме. Для этого космический мусор должен быть своевременно обнаружен и время до прогнозируемого столкновения должно быть достаточным для выработки решения (порядка 28 часов). Тогда оператор может оценить и учесть важность параметров и сформировать адекватный барьер с учетом складывающейся обстановки. В иных случаях опасности столкновения с космическим мусором выполняется автоматический маневр уклонения, связанный с изменением параметров орбиты космического аппарата. В условиях автономного орбитального функционирования космического аппарата возникает задача оценки эффективности барьера безопасности, при которой учитывались бы условия обстановки, но его формирование проводилось на борту космического аппарата в автоматическом режиме реального времени. Разработанная база знаний важности параметров позволяет проводить оценку эффективности барьера безопасности с учетом складывающейся обстановки по каждому потенциально опасному (по критерию опасного сближения) объекту в цикле автоматического функционирования бортовой вычислительной машины управления. Требование автономности функционирования космического аппарата и парирования возможной угрозы от столкновения с космическим мусором основано на использовании теории нечетких множеств, в том числе принципа нечеткого слияния целей и ограничений. Исходные оценки эффективности барьера безопасности реализуют принцип гарантированного результата при равновесности критериев, по которым проводится оценка. В реальном времени уточняются оценки эффективности с учетом важности параметров барьера безопасности, которые представляются наборами правил из базы знаний по требуемым и существующим ограничениями по действенности (надежности), времени и расходу топлива на реализацию потенциальных барьеров безопасности. Полученные результаты показывают, что в реальных условиях обстановки эффективность потенциальных барьеров безопасности может изменяться с учетом важности параметров.
The paper proposes the algorithm to form a safety barrier from space debris impact for a spacecraft independent operation. The efficiency of the safety barrier depends on responsiveness, economy and efficiency (reliability) of protective measures that form the safety barrier. Nowa-days, the safety barrier includes measures implemented in a spacecraft with the human operator in an automatic mode. For this purpose, space debris must be detected in time and the time to a predicted collision must be sufficient to make a decision (about 28 hours). Then an operator can evaluate and consider the importance of parameters and form a proper barrier. An automatic avoidance maneuver is performed for other cases when there might be a collision with space debris. This maneuver associates with changes in the orbital parameters of a spacecraft. The task of safety barrier efficiency estimation appears under the conditions of autonomous orbital functioning of a spacecraft. This task should take into account environmental conditions, when safety barrier is formed automatically in real time mode on board. The developed knowledge base of parameter importance allows estimating the safety barrier effectiveness taking into account the situa-tion for each potentially dangerous (by the collision criterion) object in the automatic operation cycle of an on board spacecraft computer. The requirement for spacecraft functioning autonomy and the countering of a possible danger from a space debris impact is based on the use of the fuzzy set theory including the principle of fuzzy merging of objectives and restrictions. Initial estimates of a safety barrier effective-ness implement the principle of a guaranteed result with estimable criteria balance. Real-time estimation of the effectiveness takes into ac-count the importance of safety barrier parameters, which are sets of rules from the knowledge base about the required and existing effective-ness (reliability) restrictions, time and fuel consumption for implementing potential safety barriers. The obtained results show that the effectiveness of potential safety barriers may vary in real conditions depending on the importance of the parameters.
Ключевые слова: космический мусор, барьер безопасности космического аппарата, база знаний, нечеткий логический вывод, нечеткий анализ иерархий, матрица парных сравнений
Keywords: space debris, the manner of spacecraft protection, knowledge base, fuzzy logical deduction, fuzzy analytic hierarchy process, matrix of paired comparisons
Просмотров: 303

18. Разработка программно-аппаратного комплекса для удаленной диагностики наземных транспортных средств по каналу GSM [№1 за 2019 год]
Авторы: Лавыгин Д.С. (andrew.tsyganov@gmail.com) - Ульяновский государственный педагогический университет ; Левщанов В.В. (master_v@inbox.ru) - Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, доктор технических наук Ph.D; Фомин А.Н. (mr.fominan@yandex.ru) - Научно-исследовательский технологический институт им. С.П. Капицы Ульяновского государственного университета, кандидат технических наук Ph.D;
Аннотация: В статье описана структура программно-аппаратного комплекса для удаленной диагностики наземных транспортных средств с использованием канала связи GSM. Актуальность разработки данного устройства обусловлена потребностью в оперативном контроле и статистической обработке большого объема диагностической информации. Появление единого стандарта в начале 2000-х годов позволило охватить универсальными средствами диагностики основное количество транспортных средств, не углубляясь в конструктивные особенности каждого из них. В работе показаны базовая схема взаимодействия элементов программно-аппаратного комплекса и структурная схема аппаратной части диагностического адаптера. Конструктивно диагностический адаптер состоит из нескольких модулей, управляемых с помощью двух микроконтроллеров семейства STM32 фирмы STMicroelectronics. Один из них выполняет функции контроллера автомобильных интерфейсов и обеспечивает физический обмен данными с электронными автомобилями. Функции второго контроллера заключаются в обработке и передаче данных на удаленный сервер. При этом осуществляется привязка получаемых диагностических данных к географическому положению транспортного средства, вычисляемого с помощью встроенного в адаптер модуля GPS, что позволяет выявить взаимосвязь между условиями эксплуатации и количеством возникающих неисправностей. Представлена подробная схема программного взаимодействия аппаратных и программных компонентов комплекса, а также описаны принципы взаимодействия между диагностическим адаптером, установленным на транспортном средстве, и удаленным сервером, предназначенным для сбора, хранения и обработки диагностической информации. Программная реализация серверной составляющей комплекса включает в себя два модуля, объединенных общей БД. Задача одного из модулей – обеспечение пользовательского веб-интерфейса. Второй модуль реализует диагностические алгоритмы.
The paper describes the structure of a software and hardware system for remote diagnostics of surface vehicles by a GSM channel. The developed device is relevant due to the need of operational control and statistical processing of a large amount of diagnostic information. A unified standard, which appeared in the early 2000s, made it possible to diagnose a number of vehi-cles by universal tools without considering design features of each of them. The paper shows the basic scheme of interaction between hardware and software elements of the system and the structural diagram of a diagnostic adapter hardware part. The diagnostic adapter device consists of several modules controlled by two STM32 microcontrollers (STMicroelectronics). One of them controls automobile interfaces and provides data exchange with electronic equipment of a vehicle. The second controller processes and transfers data to a remote server. At the same time, the obtained diagnostic data is linked to a vehicle geographic location (calculated using the built-in GPS module), which allows identifying the relation between operating conditions and a number of faults that occur. The paper also shows a detailed scheme of software interaction between hardware and software components of the com-plex, and describes interaction principles between the vehicle diagnostic adapter and a remote server for collecting, storing and processing diagnostic information. The software implementation of the server component includes two modules united by a common database. The first module provides a user-friendly web interface. The second one implements diagnostic algorithms.
Ключевые слова: stm32, электронный блок управления двигателем, микроконтроллеры, obd-ii, диагностика транспортных средств
Keywords: stm32, engine control module, microcontrollers, obd-ii, vehicle diagnostics
Просмотров: 285

19. Основные принципы создания систем автоматизации проектирования и управления в машиностроительных производственных системах [№1 за 2019 год]
Авторы: Бурдо Г.Б. (gbtms@yandex.ru) - Тверской государственный технический университет, доктор технических наук Ph.D; Семенов Н.А. (dmitrievtstu@mail.ru) - Тверской государственный технический университет, доктор технических наук Ph.D;
Аннотация: Современное наукоемкое машиностроение и приборостроение относятся к высокотехнологичной сфере производства и имеют свои особенности, которые предопределяют специфику происходящих в них процессов. Поэтому исследование этих особенностей в настоящее время достаточно актуально и востребовано. В данной статье показаны результаты работы, направленной на выявление процессов, выполняемых в производственных системах, на их автоматизацию и построение эффективных алгоритмов принятия решений. Дана классификация видов процессов производственных систем машиностроения, определены критерии оценки эффективности. Указанные процессы были исследованы как выполняемые в рамках жизненного цикла продукции на этапах конструирования и изготовления изделий надлежащего качества. Рассмотрены шесть направлений совершенствования процедур принятия решений при выполнении процессов в производственной системе. Было установлено, что принятие решений должно основываться на определенных критериях их оценки. Основополагающим критерием, по мнению авторов, должно быть качество изделия, определяющее конкурентоспособность продукции в определенном ценовом диапазоне. Качество и сроки изготовления продукции определяются не только совершенством процессов, но и структурой технологических подразделений производственной системы, поэтому рассмотрены критерии, оценивающие состав этих подразделений. Для интеграции процессов, выполняемых в производственных системах, использован системный подход, алгоритмы выработки решений реализуются с использованием аппарата искусственного интеллекта.
Modern high-tech engineering and instrument making are high-tech production. They have a number of features that determine the specifics of the processes in them. Therefore, the study of these features is quite relevant and in demand nowadays. The paper presents the results of work aimed at identifying the processes performed in production systems, their automation and construction of effective decision-making algorithms. There is a classification of the types of processes performed in mechanical engineering production systems, the criteria for evaluating process effectiveness. The abovementioned processes are investigated as the life cycle processes at the stages of product design and manufacturing. The authors consider six directions of improving decision-making procedures during process performance in a production system. It is established that decision-making should be based on their certain evaluation criteria. It is proposed that such fundamen-tal criterion should be product quality, which determines product competitiveness in a certain price range. Product quality and timing are determined by process improvements, as well as by the structure of production system tech-nological units. Therefore, the paper considers the criteria that evaluate the structure of technological units. A systematic approach integrates the processes in production systems. Decision-making algorithms are implemented using artificial intelligence.
Ключевые слова: производственная система, качество изделия, управление процессами, принятие решений, управление технологическими подразделениями, проектирование, жизненный цикл изделия, наукоемкое машиностроение
Keywords: industrial system, product quality, process management, decision making, management of technological units, design, product life cycle, high-tech engineering
Просмотров: 306

20. Моделирование передачи сообщений между движущимися объектами в транспортной среде [№1 за 2019 год]
Авторы: Рудометов С.В. (rsw@academ.org) - Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН, кандидат технических наук Ph.D; Соколова О.Д. (olga@rav.sscc.ru) - Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН, кандидат технических наук Ph.D;
Аннотация: В последние годы проводится множество исследований в области развития беспроводных сетей, связывающих транспортные средства. Для связи автомобилей друг с другом, а также для их соединения с придорожным оборудованием используются беспроводные сети, разработанные по принципу мобильных самоорганизующихся сетей, – Vehicular Ad Hoc Network (VANET). В статье рассматривается моделирование движения на участке транспортной сети и передачи сообщений от одного узла, расположенного на движущемся объекте, другим узлам. Для проведения имитационного моделирования движения транспортных средств и распространения сообщений использовалась система имитационного моделирования Manufacturing and Transportation Simulation System (MTSS), ранее разработанная одним из авторов статьи. Система MTSS позволяет визуально строить имитационные модели технологических систем и проводить различные имитацион-ные эксперименты с этими моделями. В статье описывается моделирование с помощью MTSS сети передачи данных, которая состоит из приемопередающих устройств, установленных на движущихся объектах (автомобилях) или на стационарных объектах, расположенных вдоль трассы. Исследуется передача данных в этой сети – распространение сообщений между автомобилями (например, сообщение о чрезвычайной ситуации). Рассмотрены два варианта участка транспортной сети – прямолинейный (шоссе) и участок в виде квадрата с перекрестками дорог. Приведены данные экспериментов, показывающие, что на прямолинейном участке роль интерференции при передаче сообщения не столь значительна, как на участке с перекрестками дорог.
In recent years, there have been a lot of research in the development of wireless networks connecting vehicles. To connect ve-hicles to each other, as well as to connect them with roadside equipment, there are wireless networks that have are based on the principle of mobile ad hoc networks (Vehicular Ad Hoc Network (VANET)). The paper considers modeling of traffic in the transport network segment and data transmission from one node located on a moving object to other traffic participants. To simulate the movement of vehicles and message transmission, the Manufacturing and Transportation Simulation System (MTSS) is used. The system has been developed earlier by one of the authors. The MTSS allows visual building of simulation models of technological systems and conducting various simulation tests with these models. The paper considers MTSS simulation. The MTSS includes transceiver devices installed in moving objects (cars) or in sta-tionary objects located along the route. The authors study data transfer in this network - message transmission between cars (for example, an emergency message). The paper considers two options of a transport network segment that are: straight-line (high-way) and a square with road intersections. Experimental data show that the interference role in message transmission in a straight-line segment is not as significant as in a segment with road intersections.
Ключевые слова: транспортная среда, современные сети передачи данных, имитационное моделирование
Keywords: transport environment, modern data transmission networks, simulation
Просмотров: 262

← Предыдущая | 1 | 2 | 3 | Следующая →